TROY Intelligent

فهم هؤلاء أشياء عن الروبوتات الصناعية ، وإتقان المعرفة! ذات الصلة بسهولة

2020-10-18
الروبوتات الصناعيةمعدات مهمة في تطوير التصنيع المتقدم ، و هم تُعد أيضًا مؤشرًا مهمًا للمستوى التكنولوجي لأي دولة التصنيع تُعد صناعة الروبوتات مع الروبوتات الصناعية كجسم رئيسي طريقة مهمة لحل مشاكل ارتفاع التكاليف الصناعية والقيود البيئية في البلد.

الروبوت الصناعي هو متعدد المفاصل مناور أو متعدد درجات الحرية جهاز آلة موجه إلى المجال الصناعي. يمكنه أداء العمل تلقائيًا وهو عبارة عن آلة تعتمد على قدراتها الخاصة في الطاقة والتحكم لتحقيق وظائف مختلفة. يمكن أن يأمر بها البشر ، ويمكن أيضًا تشغيلها وفقًا لـ مرتبة مسبقًا البرامج. يمكن للروبوتات الصناعية الحديثة أيضًا أداء المهام وفقًا للمبادئ والإرشادات التي وضعتها تقنية الذكاء الاصطناعي

industrial robot arm

أول روبوت صناعي يتوافق مع ISO تم إنتاج المعيار بواسطة بيل جريفيث تايلور في 1937 ونشرت في مجلة ميكانو آذار 1938. هذا رافعة شبيهة الروبوت الصناعي مصنوع من أجزاء ميكانو ويتم تشغيله بواسطة محرك كهربائي واحد هذا يستطيع الروبوت الصناعي تكديس الكتل الخشبية في مبرمج مسبقًا طريقة.

كان منتصف القرن العشرين فترة حرجة للبحث والتطوير في مجال الروبوتات الصناعية خاصة في البيئة الصناعية ، فإن عمل الحركة المتكررة ورفع الأشياء الثقيلة جعل الآلة مساعدة كبيرة للإنسان. تُستخدم معظم الروبوتات الصناعية في بيئات العمل شديدة الاتساخ أو المتعبة أو الخطرة على البشر.
جورج ديفول اقترح لأول مرة مفهوم الروبوتات الصناعية ، وتقدم بطلب للحصول على براءة اختراع في 1954 (براءة اختراع معتمدة في 1961). في عام 1956 ، دافور وجوزيف إنجلبيرج تأسست بالاشتراك Unimation بناء على Davor's أصلي براءة اختراع. في عام 1959 ، Unimation's وُلد أول روبوت صناعي في الولايات المتحدة ، فاتحًا حقبة جديدة من تطوير الروبوتات.

▲ جورج دافور

الروبوتات هي متعددة التخصصات مجال يجمع بين مجالات الميكانيكا والإلكترونيات وعلوم الكمبيوتر والتحكم والذكاء الاصطناعي والفيزياء و تتكون الروبوتات الصناعية من ستة مكونات أساسية: وحدات ديناميكية ، نهاية الذراع ماكينات ، متحكمات كمبيوتر رقمية ، مشغلات ، أجهزة إدخال وكاشفات.


روبوت صناعي مشغل: يتحكم المشغل في كل محور ويحافظ على اتجاه الحركة. منذ يحتاج الروبوت إلى التعامل مع وزن المكونات المختلفة ، وتتنوع حركته بشكل كبير. إرسال أوامر حول اتجاه الحركة من الكمبيوتر الآلي وفحص الملاحظات باستمرار للتأكد من أن الأجزاء المتحركة تتبع المسار الصحيح. هذا تتطلب العملية معدات عالية السرعة لإرسال الأوامر وقراءة حركة النظام بسرعة معقولة.
كمبيوتر رقمي تحكم: عن الروبوت ، فهو يتحكم في التشغيل العادي لكل مكون. يمكن لوحدة التحكم في الكمبيوتر إدخال وتخزين برامج مختلفة لتحديد اتصال وعلاقة تسلسل العمل.
مجسات: يستخدم الروبوت مستشعرات للتعرف على تغيرات الموضع ، والاختلافات في الأنماط ، والعقبات أو الأعطال في الأنظمة الخارجية وتقييمها.
ردود الفعل النظام: يمكن لجهاز التغذية الراجعة للروبوت الصناعي قياس الموضع وسرعة الحركة والتسارع لكل محور. يجب أن يضبط المحور أي نقطة على الصفر كنقطة مرجعية من أجل تحقيق حركة خطية نسبيًا.
نظام ديناميكي: الجزء المتحرك في نظام الروبوت بما في ذلك ذراع الروبوت الصناعي تتحقق بنية النظام الديناميكي من خلال ربط العديد من المفاصل الدوران أو الحركة الخطية
يمكن للحركة التي توفرها مفاصل الروبوت الصناعية أن تضع هيكل الروبوت أو ذراع الروبوت في موضع محدد. الأنواع المختلفة من التكوينات المشتركة مذكورة أدناه——


▲ أكمل الروبوت الصناعي لشركة abb "Fanta Tank" التحدي

مفصلي التكوين: الذراع المفصلية هي الذراع الروبوتية الأكثر شيوعًا ، وهي تشبه إلى حد بعيد الذراع البشرية. عادة ستة محاور الآلات ، توفير التكرار والتحرك أكثر سلاسة.

▲ تكوين مشترك مفصلية


يوجد ستة مفاصل دوارة في نظام التكوين المفصلي ، ويتم وضع كل مفصل دوار على المفصل السابق. هم تكوينات متنوعة للوصول إلى نقطة داخل مغلف العمل أو القدرة على وضع المعدات في أي مكان.
سكارا التكوين: هذا أربعة محاور يقوم arm بشكل أساسي بأداء مهام التجميع هم صغيرة الحجم ، ولكن لديها أكبر قدرة تحمل.


▲ سكارا التكوين المشترك التكوين


المحور الأربعة ذراع SCARA يتكون التكوين من دوران أساسي وحركة رأسية خطية وحركتين دورانيتين. تكون الحركة الرأسية الخطية في نفس المستوى العمودي. المحور الأربعة ذراع SCARA التكوين صارم للغاية في الاتجاه العمودي ويمكن التأكد من أنه متسق مع المستوى الأفقي.
ديكارتي التكوين: الروبوتات الديكارتية بسيطة ثلاثة محاور الروبوتاتالتي تحتوي فقط على محركات أقراص خطية بثلاثة أعمدة. تُستخدم عادةً في الانتقاء والتركيب ، والمناولة ، ووضع منصات نقالة ، وتشكيل البلاستيك ، وتركيبه ، وصيانته
موازية التكوين: أحد التطورات الجديدة في التصميم هو تكوين الروبوت المتوازي أو التزايدي ، كما هو موضح في الشكل أدناه——


▲ روبوت صناعي مواز

يمكن تعريف الآلية الموازية على أنها حلقة مغلقة آلية يتم فيها توصيل المنصة المتحركة والمنصة الثابتة بواسطة اثنين على الأقل من المستقلين حركية السلاسل ، تتمتع الآلية بدرجتين أو أكثر من الحرية ، ويتم تشغيلها بالتوازي

تشمل التطبيقات النموذجية للروبوتات الصناعية اللحام والطلاء والتجميع والتجميع والتنسيب (مثل التغليف ، منصات التحميل و SMT) ، وفحص المنتج واختباره ، إلخ ؛ يتم إكمال جميع المهام بكفاءة عالية ومتانة وسرعة و دقة.

من أجل أداء مهام العمل بشكل أكثر دقة ، عادةً ما تشتمل الروبوتات الصناعية على أنظمة فرعية للرؤية الآلية مثل مستشعرات الرؤية ، متصلة بأجهزة كمبيوتر قوية أو أجهزة تحكم. عن الروبوتات الصناعية الحديثة، روبوتات الذكاء الاصطناعي أصبحت أكثر أهمية معدات

 
اترك رسالة اترك رسالة
إذا لديك أسئلة أو اقتراحات ، يرجى ترك رسالة لنا ، وسنرد عليك في أقرب وقت ممكن نستطيع!