رؤية الروبوت هو نظام يمكّن الروبوتات من الحصول على وظائف الإدراك البصري. يمكن للرؤية الروبوتية الحصول على صور بيئية أحادية وثنائية الأبعاد وثلاثية الأبعاد من خلال مستشعرات بصرية ، وتحليلها وتفسيرها من خلال معالج الرؤية ، ومن ثم تحويلها إلى رموز حتى يتمكن الروبوت من التعرف على الأشياء ، وتأكيد ذلك. موقف الكائن وحالات مختلفة.

المبادئ الأساسية لأجهزة استشعار الرؤية

إنه مستشعر يحسب كمية الميزة (المنطقة ، مركز الثقل ، الطول ، الموضع ، إلخ) للكائن عن طريق إجراء معالجة الصورة على الصورة الملتقطة بواسطة الكاميرا ، وإخراج البيانات ونتائج الحكم. بعد التقاط الصورة ، يقوم مستشعر الرؤية بمقارنتها بالصورة المرجعية المخزنة في الذاكرة ، ثم يقوم بتحليلها. على سبيل المثال ، إذا تم ضبط مستشعر الرؤية على تحديد جزء من الآلة بثمانية مسامير مُدخلة بشكل صحيح ، يعرف المستشعر أنه يجب أن يرفض فقط سبعة أجزاء بها مسامير أو أجزاء بها براغي محاذية بشكل غير صحيح ، بالإضافة إلى ذلك ، بغض النظر عن مكان وجود جزء الآلة في مجال الرؤية ، سواء تم تدوير الجزء بزاوية 360 درجة ، يمكن لمستشعر الرؤية إصدار حكم.

تصنيف تقنية استشعار الرؤية

1. تقنية استشعار الرؤية ثلاثية الأبعاد

يعتمد الحصول على معلومات الصورة ثلاثية الأبعاد على الحصول على معلومات الصورة وتقديرها بواسطة مستشعر صورة معين. تحصل مستشعرات الصور هذه بشكل مباشر على صور الضوء المرئي ، أو تحصل بشكل غير مباشر على معلومات الصورة عن طريق مراقبة الإشعاع أو الأشعة تحت الحمراء أو الأشعة السينية أو الموجات فوق الصوتية. تقنيات المستشعرات المختلفة لها قرارات ودقة وضوضاء مختلفة. لذلك ، أصبح استخراج المعلومات المفيدة من المعلومات التي تم الحصول عليها بواسطة مستشعرات الصور للتحليل موضوعًا بحثيًا لغالبية العاملين العلميين والتكنولوجيين.

تتمتع مستشعرات الرؤية ثلاثية الأبعاد بمجموعة واسعة من الاستخدامات ، مثل الهواتف المحمولة متعددة الوسائط ، والتصوير الفوتوغرافي على شبكة الإنترنت ، والكاميرات الرقمية ، والملاحة المرئية للروبوت ، وأنظمة أمان السيارات ، وتحليل البكسل الطبي الحيوي ، وواجهات الإنسان والآلة ، والواقع الافتراضي ، وما إلى ذلك. على صور الرؤية ثلاثية الأبعاد تقنية الاستشعار.

2. تقنية الاستشعار البصري الذكي

تشير تقنية مستشعر الرؤية الذكية إلى تقنية مستشعر رؤية مدمجة وذكية ومتكاملة للغاية ، والتي تحل محل نظام الرؤية لمنصة الكمبيوتر الشخصي. تجمع تقنية مستشعر الرؤية الذكية بين مستشعرات الرؤية والمعالجات الرقمية ووحدات الاتصال والأجهزة الطرفية الأخرى. اجمع الغبار معًا ليصبح مستشعر رؤية ذكيًا يمكنه بشكل مستقل إكمال تكامل جمع الصور وتحليلها ومعالجتها ونقل المعلومات.

يُطلق على مستشعر الرؤية الذكي تحت تقنية مستشعر الرؤية الذكية أيضًا اسم الكاميرا الذكية ، وهي تقنية جديدة تطورت بشكل أسرع في مجال الرؤية الآلية في السنوات الأخيرة. الكاميرا الذكية عبارة عن نظام رؤية صغير للآلة مع وظائف الحصول على الصور ومعالجة الصور ونقل المعلومات. إنه نظام رؤية كمبيوتر مضمن. إنه يدمج مستشعر الصورة والمعالج الرقمي ووحدة الاتصالات والأجهزة الطرفية الأخرى في كاميرا واحدة. بسبب هذا التصميم المتكامل ، يمكن تقليل تعقيد النظام وتحسين الموثوقية. في الوقت نفسه ، يتم تقليل حجم النظام وتوسيعه بشكل كبير. مجالات تطبيق تكنولوجيا الرؤية.

نظام الرؤية الصناعية

نظام الرؤية ثنائي الأبعاد ؛

كاميرا رؤية روبوتية.