amr-robot

الروبوت التعاوني المتنقل MOD هو مشغل يمكنه التحرك بشكل مستقل. إكمال مهام المحطات المتعددة المختلفة في خط الإنتاج في الوقت المناسب. باستخدام وضع محرك العجلة Mecanum. حقق حركة 360 درجة في أي اتجاه ، ويمكن أن تعمل بمرونة في مساحة عمل صغيرة ، وتحسن بشكل فعال استخدام الموقع وكفاءة الإنتاج. من خلال مطابقة التجهيزات النهائية الغنية والمعرفة البصرية ، فإن المعدات المختلفة ، التي يمكن أن تحقق الإمساك والتجميع والفرز والتحميل والتفريغ والتحرك والمعالجة واكتشاف الرؤية والوظائف الأخرى أكثر دقة واستقرارًا وكفاءة. تصميم الكتروني ثنائي الذراع ، يخسر أكثر في وضع التشغيل البشري ، وهو مناسب لمجموعة متنوعة من محطات العمل النموذجية التي تتطلب كلتا اليدين في نفس الوقت.

تتبنى الرافعة الشوكية غير المأهولة (AGV) تقنية AGV اليابانية . بعد سنوات من الاستكشاف والاختبار الموضعي , ، تتمتع الآن بتطبيقات عملية ممتازة وقابلية تطبيق غنية . خصائص الدوران في الموقع , سهولة التفاعل بين الإنسان والحاسوب [ 3] التوسع السهل , والتكامل السهل أصبحا الممثلين التقنيين لـ uwangte AGV . نظام جدولة AGV لديه وظيفة التحكم في المسار , تجنب المسار والمكالمات التلقائية وجدولة المهام .

يفتح TROY AMR Robot SDK لجميع المستخدمين ، ويوفر واجهات واجهة برمجة تطبيقات غنية ، ولديه قابلية تمدد قوية ، ولديه قدرات تطوير معينة فيما يتعلق بالعملاء ، يمكن تحقيق التطوير المخصص وفقًا لاحتياجات التطبيق للمشهد ، والذي يلبي الاحتياجات المتنوعة في السوق لهيكل الروبوت المحمول.

إن روبوت التعامل مع الرافعة الكامنة بالليزر SLAM هو نموذج مطور من 300J الأصلي ، والذي يستخدم تصميم PI الصناعي الجديد. أولاً ، تم تحسين حجم جسم السيارة ، وهو قريب من الحجم الأصلي 150J ، لكن الحمولة تظل دون تغيير عند 300 كجم ؛ بالإضافة إلى ذلك ، تمت إضافة كاميرا رمز الاستجابة السريعة الاختيارية المتجه للأسفل ووحدة 5G ، ويمكن أن يدعم الليزر القياسي التنقل العاكس على نطاق صغير ؛ في الوقت نفسه ، يمكن للمنتج الأصلي تحديد الأرفف المختلفة والحفر في وظيفة رف الرفع ، ويكون ارتفاع الهيكل بعد آلية الرفع المدمجة أقل.

ميزات LiDAR 3D SLAM AGV: استشعار ثلاثي الأبعاد ، حماية أمنية شاملة ؛ يمكن تطبيق LIDAR 3D SLAM AGV على أتمتة المصانع ، وأتمتة التخزين ، وأتمتة الموانئ والتطبيقات الأخرى ، مع نقل عمليات الأتمتة إلى مستوى جديد.

روبوت الرافعة الدوارة AMR: AMB-800K: تم تجهيز روبوت الرفع الدوراني AMB-800K بوحدة تحكم من سلسلة SRC-800 بالداخل ، وله هيكل منخفض للغاية ، ويمكنه الحفر في الرف للرفع والمناولة ، ولديه حمولة تصل إلى 800 كجم. يمكنه التحكم في دوران جسم الروبوت وتوجيه البضائع المغطاة. وهو يدعم نظام الملاحة SLAM بالليزر النقي والملاحة الناعمة برمز QR ، والتي يمكن أن تحقق النقل المرن للبضائع بين المواقع المحددة ، مثل فرز التجارة الإلكترونية ، ونقل المواد ، وتسليم المكالمات ، وما إلى ذلك ، وتحرير القوى العاملة وتحقيق النقل بدون طيار.

رافعة شوكية ذكية AMR: تم تجهيز منتجات سلسلة الرافعة الشوكية الذكية بوحدة تحكم SRC الأساسية وتستخدم ملاحة SLAM بالليزر ، ولا يوجد عاكس ، والمركبة بأكملها مجهزة بحماية أمان 360 درجة ، والتي يمكن أن تلبي التحميل والتفريغ ، والفرز ، والمناولة ، وتكديس الرفوف العالية ، وتكديس القفص ، والبليت التراص ، إلخ. متطلبات السيناريو ، هذه السلسلة من المنتجات لديها نماذج غنية ومجموعة واسعة من الأحمال ، مثل المنصات والمواد. يوفر التعامل مع الأقفاص والرفوف حلاً قويًا.

يقوم AMR Car Parking Robot بإنهاء انبعاثات الكربون من السيارات في ساحة انتظار السيارات بشكل فعال، ويوفر أماكن وقوف السيارات الإضافية الخضراء منخفضة التكلفة للمجتمع، ويقدم خدمة سيارات "لا تلوث، بدون انتظار" للمستخدمين، ويوفر تكاليف البناء وتكاليف التشغيل للمستثمرين. . يُستخدم هذا الحل على نطاق واسع في مناطق المرور الثابتة حيث تكون أماكن وقوف السيارات نادرة، مثل مناطق المكاتب التجارية والمطارات ومحطات السكك الحديدية عالية السرعة والمستشفيات والمناطق السكنية.

ميزات الروبوت المركب : * تشغيل متعدد الاتجاهات، تشغيل متنقل متعدد الاتجاهات وبدوام كامل، تحكم متكامل في الحركة المنسقة. *يدعم التنقل المختلط التبديل بين التنقل الحر (وضع AMR) والمسارات المحددة (وضع AGV) بين نقاط متعددة. * استهداف هجين تحديد موضع التعرف البصري على دمج الرادار المزدوج، دقة الإرساء +/- 5 مم، لا تتأثر بالبيئة الديناميكية. * تشغيل الإنسان والآلة يمكنه التعرف على المشاة وعلامات المشهد الخاصة، ويتجنب العوائق البصرية المحيطة بزاوية 360 درجة، ويمكنه اكتشاف مساحة عمل ذراع الروبوت بأمان لضمان السلامة. *جدولة مرنة يمكن توصيلها بنظام إرسال تابع لجهة خارجية لإجراء تعاون متعدد الأجهزة في المجالات المختلطة ودعم إرسال ربط المعدات. * سجادات أرضية رفع سجادة أرضية مطاطية مضادة للانزلاق لتعزيز ثبات مواقف السيارات بمقدار +/- 0.5 مم.

الجيل الرابع من مواقف السيارات الروبوتية R: يعتمد الجيل الرابع من روبوت ركن السيارة على التصميم الجديد الحاصل على براءة اختراع لأذرع الروبوت المتمركزة في المركز ووحدات القيادة التفاضلية، بينما تم أيضًا تحسين البرامج والخوارزمية بشكل شامل. بالإضافة إلى ذلك، اجتاز روبوت ركن السيارة اختبار قبول CSEI (فحص وأبحاث المعدات الخاصة الصينية) المعهد)، ضمان تشغيل الروبوتات في مواقف السيارات.

وصف الروبوت الذكي لوقوف السيارات: إن ناقل السيارة المشبك هو جهاز نقل سيارة يقوم بتثبيت إطارات السيارة للداخل والخارج. بالمقارنة مع ناقلات السيارات التقليدية، فهي خفيفة للغاية، ورفيعة للغاية، ولها قدرة قوية على التكيف مع الأرض والمسارات. كما أنها تتميز بخصائص سرعة النقل السريعة ووقت التثبيت القصير. يمكن استخدامه بشكل فعال في العديد من أنواع مواقف السيارات الميكانيكية، مثل حركة الطائرة، وتكديس الممرات، ومستودعات الأبراج، ونقل السيارات.

يعتمد الجرار غير المأهول تقنية SLAM متعددة المستشعرات مثل الليزر والرؤية والاستشعار بالقصور الذاتي عبر الأقمار الصناعية، ويستخدم معدات نقل المقطورات لإكمال نقل البضائع بشكل مستقل، وتغطية بيئات العمل الداخلية والخارجية المختلفة، وتحسين قدرة وكفاءة الجرار بشكل شامل الخدمات اللوجستية الداخلية في المصنع.