في 13 نوفمبر ، 2024 ، أصدرت العلامة التجارية لشركة Humanoid Robot Casbot رسميًا أول روبوت بشريان ذو حجم كامل الحجم "Casbot 01" ، وهو روبوت ذكي يشبه الدماغ للأغراض العامة لسيناريوهات متعددة. هذه إجابة رائعة من Casbot في أقل من عام منذ إنشائها ، كما أنها تمثل وصول أحد المشاركين في مسار الروبوت البشري مع إمكانات تسويق سريع.

<0 منذ إنشائها ، جمعت Casbot العديد من الشركاء في الملاحة الجوية ، وإنقاذ الطوارئ ، والعمليات تحت الأرض ، والتصنيع الصناعي والخدمات التجارية ، واستكشف سيناريوهات جديدة لتطبيقات الأعمال الذكية المتجسدة. بفضل تعهدات المشروع الرئيسية السابقة وتجربة التنفيذ العملية ، قام Casbot بتصحيح طريق تطوير موجه نحو السيناريو الذي يدفع تكرار التكنولوجيا.


ابدأ بالنهاية في الاعتبار ، ولدت كإنسان في مجال الذكاء المتجسد ، لا يوجد إجماع على النقاش حول النموذج النهائي.
من وجهة نظر فريق CASBOT، فإن العالم "يقاس بالناس". في العالم المادي، تم تصميم معظم البيئات والأشياء والأدوات وفقًا لمقياس "الأشخاص". لذلك، يمكن للروبوتات القريبة من الشكل البشري أن تتكيف بشكل أفضل مع العالم المادي المعقد. على سبيل المثال، باستخدام الرؤية بدلاً من "العيون" لمعالجة بيانات العالم المادي، لن يتم تشويه فهم الروبوت، وسيتم تعظيم تعدد استخدامات الروبوتات البشرية، وسوف تندمج حقًا في بيئة العمل والمعيشة لـ "الناس".

تصميم جمالي، إلكترونيات عالمية

âCASBOT 01â يبلغ طوله 179 سم ويزن 60 كجم. يتمتع بـ 52 درجة من الحرية، وقوة حوسبة تبلغ 550 تيرابايت، وعمر بطارية يزيد عن 4 ساعات. كما أنها تتمتع بلقب لا يُنسى يُسمى "الأربعاء"، مما يجعلها أكثر سهولة في الوصول إليها من خلال تصميم مظهرها الودود. من فيلم المنتج الذي تم إصداره، يمكننا أن نرى أن "الأربعاء" لا يمكنه الوقوف على قدمين والمشي بثبات فحسب، بل يمكنه أيضًا تنظيم الملابس، وتجميع مصابيح المكتب، واستبدال المصابيح الكهربائية، وحتى ربط البراغي.

من حيث تصميم الهوية ، يحقق Casbot 01 مزيجًا مثاليًا من الهندسة الميكانيكية والجماليات العضوية من خلال التحلل البصري والتعميم التجريدي لنسب العضلات البشرية.

كمستجيب نهائي للعمليات الدقيقة ، تزن يد Casbot 01 من الخمسة أصابع Bionic Bionic Bionic 800g لكل يد وله حمولة مصنفة قدرها 5 كجم. إنه يتبنى تكوينًا شاملاً للغاية وتصميمًا كبيرًا يدمج أنظمة التحكم في استشعار الدافع ، بالإضافة إلى تصميم نظام إدراك متعدد المصادر للمسافة التي تعمل باللمس. من خلال تحسين خوارزميات التحكم وتخطيط الحركة ، فإنه يقلد مرونة الأيدي البشرية في العمليات ، ويواجه سيناريوهات التشغيل الدقيقة ، ويسعى جاهدة لحل صعوبات "البراعة" و "العملية". من خلال الدعم القوي للبرامج والأجهزة ، يتم تحقيق العمليات المحفوظة على المدى الطويل التي يمكن تعلمها بسرعة وتعميمها.

تقنية المكدس الكاملة لإنشاء منتجات على مستوى التطبيق

في جزء تصميم الهيكل الميكانيكي، بعد إجراء تحسينات متعددة، نجح CASBOT في تحقيق التوازن بين نطاق الحركة والجماليات. في حين أن الآلة بأكملها خفيفة للغاية، يتم استخدام مواد معدنية عالية القوة لمعالجة الأسطح المنحنية المعقدة لتشكيل تجويف مجوف رفيع للغاية مع تعزيز متوسط، مما يضمن استقرار الهيكل ومقاومته للصدمات.

طورت Casbot بشكل مستقل ثلاث سلسلة من المفاصل المتكاملة بما في ذلك المفاصل الكوكبية والتوافقية والخطية ، مع كثافة عزم الدوران الذروة تصل إلى 207 نيوتنتر/كغ وكفاءة المفصل تتجاوز 80 ٪. يستخدم المفصل استراتيجية تحسين التحكم في القوة بناءً على التيار أو المستشعرات ، التي تستكملها التحكم في تتبع النماذج ، واعتماد قمع الاهتزاز ، وتحديد القصور الذاتي ، وتعويض الاحتكاك ، و "اكتساب الذات" لتحقيق تأثيرات التحكم في عزم الدوران عالي الدقة "، مطابقة القصور الذاتي وفقًا للاحتياجات الإجمالية للتشغيل والتحكم ، ويحسن تردد الاستجابة الديناميكية لمفصل واحد: التواصل الفعال والمستقر لتلبية متطلبات النطاق الترددي للتحكم في القوة الديناميكية العالية: يتم تحسين استراتيجيات إدارة الطاقة من خلال ظروف التأثير ، إلى جانب servo ، تم الانتهاء من تدابير حماية التيار المفردة من الساق والآلة الكاملة ، وحوالي ألف ساعة من اختبار الحياة لضمان التشغيل المستقر على المدى الطويل للمفصل.

يوفر الأداء الهيكلي الممتاز للجسم أساسًا متينًا للتدريب على التحكم في حركة الروبوت.

يجمع إطار التحكم الكلي في الحركة في Casbot 01 بين أجهزة تحرك العدوى والتحكم في الجسم بالكامل (WBC) لتحقيق التحكم في الحركة المتكاملة. من خلال هذا الإطار ، يمكن للروبوت أداء مهام الجسم بالكامل في بيئات ديناميكية معقدة. على أساس إطار التدريب التقليدي على التعلم التعليمي ، قام Lingbao Casbot بتدريب شبكة التعلم التقليدية للخصومة في وقت واحد ، والمولد والتمييز للعب بشكل مستمر ، بحيث يولد النموذج استراتيجيات التحكم في الحركة بشكل كبير.

بفضل قاعدة البيانات الغنية والكاملة ، يمكن أن تظهر مجموعة متنوعة من إمكانيات الحركة المختلفة وفقًا لمحتوى المهمة ، مثل المشي ، الجري ، القفز ، وما إلى ذلك ، وذلك لإكمال المهام المحددة بكفاءة ، وتحسين التنوع بشكل كبير من النموذج.

على مستوى "الدماغ" ، بعد تقييم "النموذج الكبير الذي تم تجسيده الشامل في الصناعة ، ونموذج القرار المقطوع ، وتدريس نموذج مهارة التدريب على التقليد" ، اختار Lingbao Casbot طريق تكنولوجيا النموذج الشامل إلى النهاية ، والذي يمكنه الجمع بين مزايا الطرق المختلفة مع تجنب أوجه القصور الخاصة بهم.

من حيث التدريب النموذجي ، يعتمد Lingbao Casbot طريقًا تقنيًا مبتكرًا من التوليف الحقيقي إلى الظاهري ، وتوليف البيانات ، والتدريب المختلط ، ثم من افتراضي إلى حقيقي. من خلال النماذج من طرف إلى طرف وتكنولوجيا التدريب الهجينة ، يمكن جعل الروبوتات أكثر ذكاءً ومرونة ومستقلة.

عندما يعمل "الجسم" و "الدماغ" معًا عن كثب ، يكتسب الروبوت قدرة الإدراك والفهم والتخطيط لاتخاذ القرارات.

يحتوي رأس Casbot 01 على درجتين من الحرية ومجهز بكاميرات RGBD متعددة ، Lidars ، IMUS وأجهزة الاستشعار الأخرى ، والتي يمكن أن تؤدي تفاعلات بصرية وسمعية مزدوجة. بموجب إطار التشغيل ، من خلال تشغيل النماذج الكبيرة من طرف إلى طرف ، فإن تقنيات التقطير والكمية ، يدرك اليد الروبوت بنجاح تعميم "البيئة ، الكائن ، المهمة".

سيناريوهات تغذية التكنولوجيا ، والاستفادة من سوق 100 مليار

يعتبر 2024 "السنة الأولى لتسويق الروبوتات البشرية". يوضح تقرير حديث صادر عن مؤتمر China Humanoid Robot أن حجم سوق الروبوت البشري الصيني سيصل إلى 2.76 مليار يوان في عام 2024 ، ومن المتوقع أن ينمو ليصبح 100 مليار يوان في عام 2030.

وراء البيانات جانبان لتطور صناعة الروبوتات البشرية: من ناحية، بفضل اختراقها الصناعي القوي وقدرات التكامل الصناعي، أصبحت قوة مهمة لـ "إنتاجية الجودة الجديدة" ودعامة جديدة لتعزيز التنمية عالية الجودة للاقتصاد الصيني؛ من ناحية أخرى، مع حجم سوق يبلغ 100 مليار دولار، أصبح التسويق "سؤالًا يجب الإجابة عليه" بالنسبة لصناعة الروبوتات البشرية.

في سبتمبر 2024، وقعت Lingbao CASBOT وLenovo Manufacturing as a Service اتفاقية تعاون استراتيجي وأصبحت الدفعة الأولى من المؤسسات التعاونية الأساسية لـ "Spark Plan" من Lenovo. أنشأ الطرفان نموذجًا جديدًا للتعاون "التمكيني ثنائي الاتجاه"، ووضع الأساس لتسويق وتطبيق منتجات الروبوتات البشرية التي تنتجها شركة Lingbao CASBOT.

بالنسبة إلى Lenovo ، فإن إدخال الابتكارات التكنولوجية لـ Lingbao Casbot في التحكم في القوة المرنة والتشغيل الدقيق في مصنع التصنيع الذكي في Lenovo لا يمكن فقط تحسين مستوى الأتمتة لخط الإنتاج وخفض تكاليف الإنتاج ، ولكن أيضًا ضخ حيوية جديدة مباشرة في مصنع Lenovo الذكي وتصنيعها تقديم مساعدة اختراق لترقية التصنيع الذكية في لينوفو.

بالنسبة لـ Lingbao Casbot ، يمكن للسيناريوهات التجارية الحقيقية تمكين تكرار التكنولوجيا ، وستساعدها زراعة سيناريوهات التطبيق على أن تكون مرتاحًا في السيناريوهات المتنوعة في المستقبل ، وبالتالي تحقيق مطالب "عالمية" في هذه الصناعة.

<07 من أجل خدمة السوق بشكل أفضل وتلبية الاحتياجات المتنوعة لمختلف الصناعات، ستفتح Lingbao CASBOT أيضًا مكتبة المهارات الأساسية للروبوتات البشرية لجميع شركاء الصناعة لبناء مكتبة مهارات مهنية أكثر دقة بشكل مشترك، ونتطلع إلى فهم أفضل للاحتياجات الصناعات المختلفة، بحيث يمكن للروبوتات البشرية والتقنيات الذكية المجسدة أن تخدم سيناريوهات مختلفة وتخدم الناس في نهاية المطاف.

التكرار المستمر، التعايش الذكي

تمامًا كما كان موضوع مؤتمر CASBOT هو "ولد من أجل الإنسانية" - هذه هي رؤية CASBOT، لإطلاق العنان للإمكانات البشرية باستخدام التكنولوجيا الذكية.

في المؤتمر، أصدر CASBOT 01 أيضًا "ONE MORE THING" - "CASBOT NEXT GEN" نيابة عن المضيف. كنسخة مطورة من CASBOT 01، سيتم تجهيزه بـ Embodied Brain 2.0، وVisual Basic Large Model 2.0، ونسخة مطورة من وحدة التحكم المسبقة للحركة العالمية، ونموذج كبير للتشغيل الذكي، والذي يمكنه إكمال وضع حركة الجسم بالكامل بعد ذلك. تدريب مختلط لبيانات الفيديو للتحكم والتشغيل البشري، وتحقيق تحسين ثنائي الاتجاه لعملية الحركة.

من المتوقع أن تظل CASBOT في طليعة الابتكار التكنولوجي وسيناريوهات التنفيذ التجاري، ومن خلال التطوير المستمر في سوق B-end، ستضع أساسًا متينًا لـ "المنافسة النهائية" في المستقبل C -نهاية السوق. من خلال التطور التكنولوجي والتحقق من المنتج خطوة بخطوة، أعتقد أنه في المستقبل، ستحقق CASBOT في النهاية الرؤية المستقبلية المتمثلة في "إنشاء نوع مبتكر ذكي وتشكيل عالم جديد من التعايش الذكي."