TROY Intelligent

من المركبات الموجهة آلياً (AGV) إلى المركبات المتنقلة ذاتية القيادة (V-AMR)، يُسرّع الجيل الرابع من الروبوتات المتنقلة عملية الهبوط

2020-08-28

في السنوات الأخيرة، الروبوتات المتنقلة تُستخدم المركبات الموجهة آليًا (AGV) على نطاق واسع في مجالات التصنيع والخدمات اللوجستية وغيرها، وقد شهدت فعالية استخدامها تحسنًا مستمرًا، مما جذب المزيد من الاهتمام. وبالتركيز على الخطوط الأمامية، فإن تطبيق هذه المركبات ( مركبة موجهة آلياً أصبحت تقنية الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR) ناضجة، ولكن مع التحسن المستمر لمتطلبات الناس فيما يتعلق بذكاء الروبوتات، فإن تقنية الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR) روبوت متنقل ذاتي التشغيل بدأ هذا النوع من الروبوتات بالظهور تدريجياً في الأوساط العامة، وبفضل مرونته وسهولة تشغيله ونشره، اكتسب اعترافاً واسعاً في السوق. كما ساهم وباء كوفيد-19 في تعميق تفكير الناس حول مفهوم "الروبوتات غير المأهولة" وعجّل من وتيرة انتشارها وترويجها.


في 26 أغسطس 2020، استضافت بكين مؤتمرًا لإطلاق منتج جديد من سلسلة Max. وفي أبريل من العام نفسه، بالإضافة إلى منتجي ForwardX Max 600 وForwardX Max 200 (النسخة القابلة للرفع) المعروضين في ركن من المنصة، تجدر الإشارة إلى أنه على الرغم من صغر مساحة العرض، إلا أن منتجات مثل ForwardX Max 600 وForwardX Max 200 وForwardX Flex RFID وغيرها استطاعت أداء مهامها بكفاءة. حتى في حال "الوقوع في طريق ضيق"، كان الروبوت قادرًا على اتخاذ تدابير وقائية تلقائيًا ومواصلة أداء مهامه. قبل المؤتمر، احتشد جمهور غفير حول منطقة العرض، حيث شاهدوا وطرحوا الأسئلة. ومع تزايد فضولهم وحماسهم للمنتج، قام فريق العمل بتمثيل دور العمال في الموقع، حيث تم محاكاة عملية توزيع المنتجات من خلال التعاون بين الإنسان والحاسوب. وقد جذبت عمليات الالتقاط والمناولة الزوار لالتقاط الصور وتوثيقها.


يُعرَّف ForwardX Max 600 بأنه الروبوت الرائد الجديد من الجيل الرابع من الروبوتات المتنقلة. يعتمد الجيل الأول من الروبوتات المتنقلة بشكل أساسي على الشرائط المغناطيسية والمسامير المغناطيسية وغيرها لتحقيق الملاحة، أي المركبات الموجهة آليًا (AGVs) التي تعمل بالشرائط المغناطيسية وقضبان التوجيه. أما الجيل الثاني، فيستخدم رموز الاستجابة السريعة (QR codes) للملاحة، أي المركبات الموجهة آليًا التي تعمل برموز الاستجابة السريعة. ويُدخل الجيل الثالث تقنية الملاحة بالليزر SLAM، أي المركبات الموجهة آليًا بالليزر. بينما يدمج الجيل الرابع من الروبوتات المتنقلة الملاحة البصرية وتقنية الليدار لتحقيق ملاحة طبيعية تحاكي الملاحة البشرية، أي الروبوت المتنقل البصري المستقل (V-AMR). يستطيع هذا الروبوت تمييز الأشخاص والأشياء الظاهرة في طريقه، والتعرف على خطوط المسارات، واكتشاف العوائق المنخفضة، واتخاذ القرارات بناءً على ذلك. فعلى سبيل المثال، عندما يلتقي روبوتان متنقلان، يمكنهما السير على الجانب الأيمن والمرور بسلاسة.

يُذكر أن جهاز ForwardX Max 600 يتمتع بقدرة تحميل قصوى تبلغ 600 كجم، ونظام تجنب العوائق بزاوية 360 درجة، ومستوى أمان يصل إلى 99.9%. ويمكن استخدامه على نطاق واسع في خطوط إنتاج المواد الخام، ومخلفات التصنيع، ونقل المنتجات النهائية، كما أنه يربط بسلاسة بين عمليات التخزين والنقل في مختلف الصناعات، ويتميز بإمكانية إعادة الاستخدام في مواقع متعددة، والمرونة، والذكاء، والاستقرار، والموثوقية.


تم إطلاق نموذج RaaS، مما أدى إلى خفض التكاليف وزيادة الكفاءة بأكثر من 30%.
يشير مصطلح RaaS إلى "الروبوت كخدمة"، وقد انتشر استخدامه على نطاق واسع في قطاع التصنيع. وفي السنوات الأخيرة، ومع التطور السريع في مجال التخزين والخدمات اللوجستية، ازدادت شعبية نموذج RaaS وأصبح معروفًا على نطاق أوسع.
يتميز جهاز ForwardX Max 200 بأداء مستقر بشكل متزايد وعائد استثمار مرتفع. في الربع الثالث من عام 2019، دخل الجهاز مرحلة التسويق التجاري. وقد اجتاز الآن المرحلة الأولى من قبول المشروع من قبل العديد من الشركات المعروفة، ويجري تنفيذه تدريجياً في المرحلتين الثانية والثالثة من المشروع. ووفقاً للتقارير، استجابةً للتحديات التي تواجه ورشة SMT في قسم الإنتاج بمصنع TCL Huizhou Movement Factory، وبالتعاون مع هواوي وتشاينا موبايل وشركات أخرى، تم إطلاق نسخة 5G من V-AMR بسرعة، مما حقق انسيابية فعالة في حركة الأفراد والمركبات، وتجنباً تلقائياً للعوائق، وقيادة ذاتية عبر طوابق ورشة المصنع. كما ساهم في إنشاء نظام إدارة متكامل "للنقل بمفتاح واحد"، مما خفض تكاليف خط الإنتاج بأكثر من 30%.


بالإضافة إلى ذلك، واستنادًا إلى نظام المكتب الأوسط للأعمال الذي طورته روبوتات AMR والذي يتضمن محرك العمليات ومركز المهام ووظائف الجدولة الذكية، ونظام منصة التسليم الذي يتضمن أدوات النشر والتطوير الثانوي ووحدات أخرى للتسليم، يمكن لحل ForwardX Max 200 دعم أوضاع تشغيل متعددة للخدمات اللوجستية والتصنيع والتجزئة مثل الفرز الجانبي، والفرز أولاً ثم الفرز لاحقًا، واختيار الطلب بالكامل، والتجميع الذكي، والتقسيم الديناميكي، والمهام المحددة بوقت، والمهام الفورية، وما إلى ذلك، لتحقيق إعادة استخدام الوظائف بنسبة 80٪، وتطوير مخصص بنسبة 20٪ أو أقل.
في ظل دعم النظام المذكور أعلاه، يأمل نموذج ForwardX Max 200 RaaS في تمكين العملاء الصغار والمتوسطين من الاستمتاع بالإنتاجية العالية والمرونة العالية والذكاء العالي لـ ForwardX Max 200 من خلال استثمار أقل في رسوم خدمة التأجير.


يشرح الخبراء بالتفصيل المركبات الموجهة آلياً (AGV) والمركبات المتنقلة ذاتية القيادة (AMR).
عندما يتعلق الأمر بالروبوتات المتنقلة، يتبادر إلى ذهن الكثيرين المركبات الموجهة آلياً (AGVs). فما هي المزايا المحددة للروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR) مقارنةً بها؟
من منظور تعريف المفهوم، تُعرف المركبة الموجهة آليًا (AGV) بأنها مركبة نقل ذاتية القيادة، وتُشير عمومًا إلى مركبة نقل تُحقق القيادة بدون سائق من خلال تقنيات تحديد المواقع والملاحة. أما الروبوت المتنقل المستقل (AMR) فهو روبوت متنقل مستقل. وبالمقارنة مع المركبة الموجهة آليًا، يرتبط الروبوت المتنقل المستقل بالذكاء الاصطناعي والملاحة الآلية، كما أنه أكثر تكاملًا مع التقنيات الأخرى، ويتمتع بقدرات حاسوبية عالية. ويمكنه جمع وتحليل البيئة المحيطة والبيانات من خلال أجهزة الاستشعار لتحقيق درجة معينة من القدرة على اتخاذ القرارات بشكل مستقل.
بالنظر إلى الفرق بين النظامين، "من وجهة نظر التطبيق العملي، بالمقارنة مع المركبات الموجهة آليًا (AGV)، تتجلى مزايا الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR) بشكل أساسي في مستوى ذكائها العالي، وتوفير تكاليف النشر، ومرونة تطبيقها الأكبر. أولًا، تستخدم المركبات الموجهة آليًا (AGV) عادةً خرائط بانورامية للمشهد يتم جمعها مسبقًا. وبناءً على طريقة تخطيط مسار نموذج الخريطة، تلتزم المركبة الموجهة آليًا (AGV) تمامًا بتعليمات برمجة نظام التحكم أثناء الحركة، وتسير وفقًا لمسار ثابت محدد مسبقًا، ولا يمكنها تغيير مسارها تلقائيًا عند مواجهة عوائق. أما الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR) فيمكنها استيراد الخرائط وتثبيت نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وأجهزة الاستشعار وخوارزميات تخطيط المسار المدمجة وغيرها من الطرق، والكشف في الوقت الفعلي عن البيئة المحيطة، وتنفيذ تخطيط المسار الأمثل بشكل مستقل. ثانيًا، من منظور تكاليف النشر، تلغي الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR) الحاجة إلى تركيب الأسلاك والشرائط المغناطيسية ورموز الاستجابة السريعة (QR) وغيرها من المعدات التي تتطلبها المركبات الموجهة آليًا (AGV) التقليدية، مما يقلل من تكاليف شراء المعدات وتحويل البنية التحتية للمصنع. ثالثًا، تُعد الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR) أكثر ملاءمة لمتطلبات التصنيع الحديث للتصنيع المرن. فعندما تتغير وحدة الإنتاج أو وحدة التوريد أو وحدة التخزين في مصنع التصنيع، وما إلى ذلك، يمكن لتقنية AMR استخدام الخريطة الجديدة بسرعة. إن عملية الإنشاء وإعادة النشر تكسر عنق الزجاجة في تطبيق قيود البنية التحتية التقليدية لمركبات AGV والخطوط الثابتة.
في عام 2019، أضافت بلادي 33 ألف روبوت متنقل (AGV/AMR) من مختلف الأنواع، وبلغ حجم السوق 6.1 مليار يوان، وحافظ معدل نمو السوق على نسبة تتجاوز 40%. ونظرًا لتأثر قطاع الصناعات التحويلية التقليدية في بلادي بجائحة كوفيد-19، يواجه هذا القطاع ضغوطًا متزايدة من الشركات لاستئناف الإنتاج والعمل. وتعتمد الروبوتات المتنقلة المذكورة آنفًا على مزايا "التشغيل بدون سائق، والتشغيل الآلي، والمرونة"، مما يُخفف إلى حد ما من الآثار السلبية لنقص العمالة. وخاصةً في مرحلة ما بعد كوفيد-19، سيدرك قطاع الصناعات التحويلية التقليدية، الذي يعتمد بشكل كبير على العمل اليدوي، أهمية وضرورة التحول الذكي. لذا، ستدفع جولة جديدة من التحول الذكي في قطاع الصناعات التحويلية المحلي إلى تطبيق ونشر هذه الروبوتات المتنقلة في مختلف القطاعات.

 
اترك رسالة اترك رسالة
إذا لديك أسئلة أو اقتراحات ، يرجى ترك رسالة لنا ، وسنرد عليك في أقرب وقت ممكن نستطيع!