اليوم ، عندما يتم نشر الذكاء ، ليس من غير المألوف بناء روبوتات عبر الحدود. على سبيل المثال ، أصدرت شركة Tesla روبوتًا بشريًا ، وأطلق Xiaopeng حصانًا آليًا ذكيًا ، وحتى Xiaomi قام ببناء كلب آلي آلي "Iron Egg" ، أحدهما أكثر إثارة من الآخر.

ومع ذلك ، عندما يتعلق الأمر ببناء الروبوتات ، تعتبر سوني "أسلاف" هؤلاء القلائل ، وسيتم تطبيق الروبوتات التي تطورها بفاعلية في مختلف المجالات.
في العام الماضي ، ابتكرت Sony وهارفارد روبوتًا جراحيًا بحجم كرة التنس ووزنه مثل بنس واحد. يجب استخدامه في جراحة العيون ولديه دقة أعلى بنسبة 68٪ من أدوات التحكم اليدوية. يقال إن الروبوت أكمل بنجاح النسخة المحاكاة للبرنامج الدقيق ، لكن الأمر سيستغرق بعض الوقت ليتم استخدامه في غرفة العمليات.

هذا العام ، طورت سوني "مناورًا" خاصًا يمكن استخدامه للإمساك بالأشياء بأطراف الأصابع لضبط المقبض بمرونة. يمكن أيضًا التقاط الأشياء الناعمة مثل الزهور مع الحفاظ على شكل الكائن. يقال أن الهدف من هذا المتلاعب هو استبدال الأيدي البشرية وتحقيق الاستخدام العملي في مجالات مثل التمريض ودعم المعاقين.

يمكن ملاحظة أن سوني صنعت روبوتات لتحل محل القوى العاملة بشكل أفضل لإكمال بعض المهام المهمة.
مع الإثراء المستمر للخبرة ، يتوسع مجال تطبيق الروبوتات أيضًا. طورت مجموعة سوني مؤخرًا روبوتًا جديدًا بعجلات سداسية الأرجل يمكنه التحرك بثبات وكفاءة على التضاريس الوعرة. تتمثل الخطة الرسمية في تقديمه إلى موقع البناء لنقل الكاميرات ومعدات القياس المختلفة والأشياء الأخرى ، والتي يمكن أن تقلل إلى حد كبير من عبء العمل وتحسن كفاءة العمل!

في الوقت الحاضر ، تم وضع الروبوت في البداية قيد الاستخدام ، وتجري اختبارات توضيحية في موقع البناء الخاص بشريك سوني "Shimizu Construction".

يبلغ طول الروبوت 91 سم وعرضه 67 سم وارتفاعه 72 سم ويزن حوالي 89 كجم. الشكل ليس خفيفًا ولطيفًا. بعد كل شيء ، نحن هنا للعمل.

من أجل التحرك بمرونة ، يتكون هيكل أرجل الروبوت من ستة سائقين مجهزين بعجلات. عند الحركة ، يكون أكثر من ثلاث من العجلات الست دائمًا على اتصال بالأرض للحفاظ على استقرار الجسم إلى أقصى حد. بالإضافة إلى ذلك ، فإن الأرجل قابلة للسحب. بمساعدة جهاز القيادة ، يمكن أن تمتد الأرجل حتى 50 سم ويمكن أن تمتد بفارق ارتفاع 30 سم. إنه متسلق جيد.

إنه ذكي للغاية بحيث يمكنه التبديل بمرونة بين الحركة ذات العجلات باستخدام محرك الدفع وحركة القدم التي تحركها ستة أرجل بالتناوب وفقًا للاحتياجات البيئية. فقط حرك العجلات على أرض مستوية ، بالإضافة إلى الأمام بشكل مستقيم ، فإن المنعطفات تكون أيضًا سلسة جدًا.

إذا كان مكانًا به فرق في الارتفاع مثل السلالم لأعلى ولأسفل ، فسيتم استخدامه مع العجلات والأرجل.
هنا التفاصيل. عندما يتم رفع الأرجل الأمامية لعبور الدرجات ، تستمر عجلات الأرجل الخلفية في الحركة. هذه الطريقة أسرع من مجرد الاعتماد على الساقين للحركة ، ويمكنها تحقيق حركة ذهاب وإياب فعالة. يمكنه الحفاظ على السرعة حتى عند الانتقال من أرض مستوية إلى طريق غير مستو ، وهو أمر غير ممكن حاليًا مع العديد من الروبوتات المتحركة ذات العجلات.

بفضل نظام التحكم الأصلي المنسق من سوني للماكينة بأكملها ، يمكن للنظام التحكم بمرونة في القوة المبذولة على مفاصل الروبوت ، ويمكنه الحفاظ على التشغيل المستقر حتى على الطرق غير المستوية. باختصار ، سواء كان الروبوت يتحرك على طريق مسطح أو غير مستو ، فهو مستقر للغاية ولن يهتز.

الجدير بالذكر أن الروبوت يرث مفهوم تصميم الروبوت رباعي الأرجل الذي عرضته سوني على IROS 2021. يمكنه تفريق الحمل على الأرجل والمحركات أثناء التشغيل أو في حالة ثابتة ، وتقليل الحمل على الساقين و المحركات. الطاقة التي يستهلكها الروبوت لدعم وزنه. يتم استخدام الطاقة الموفرة لنقل البضائع ، ويقال إنها يمكن أن تحمل ما يصل إلى 20 كجم من الأشياء الثقيلة.

بالإضافة إلى ذلك ، يحتوي الروبوت أيضًا على وظيفة تجنب تلقائية ، والتي يمكن أن تقلل من التأثير وتشتيت القوة عند تطبيق القوة الخارجية. وعن سرعة السير قال المسؤول إن أرجل الروبوت مزودة بمكثف كهربائي مزدوج الطبقة (EDLC) يمكنه توفير تيار الذروة ، وأقصى سرعة للحركة 1.7 م / ث.

بالإضافة إلى نقل الأشياء الثقيلة ، قام المسؤولون أيضًا بتركيب كاميرات وأجهزة قياس على الروبوتات لتمكينها من إكمال المهام مثل الدوريات والمراقبة وقياس المسافة. يمكنه القيام بالأعمال الشاقة والعمل الجيد ، ويمكن أن يطلق عليه "خبير صغير" في موقع البناء.

على الرغم من أن الروبوت قد تم اختباره بالفعل في موقع البناء ، إلا أن سوني تعتزم تحسينه. الهدف التالي هو تحسين قدرتها على التنقل المستقل ، مثل صياغة مسار متحرك ، مع ضمان التحكم المستقر. باختصار ، إذا كان بالإمكان استخدام الروبوت بأعداد كبيرة في مواقع البناء في المستقبل لإكمال الدوريات ، والمراقبة ، وتفتيش معدل دوران البناء ، فسيؤدي ذلك إلى توفير العمالة بشكل كبير.

كلب آلي رباعي الأرجل ؛

AMR روبوت

إيفاد الروبوت