أضافت ETH Zurich عجلات إلى أرجل الروبوت رباعي الأرجل ANYmal ، حتى يتمكن من المشي والدحرجة ، وسيتم استخدامه قريبًا للتوزيع الحضري.

تم تطوير أحدث تجسيد لـ ANYmal بواسطة Swiss-Mile ، وهي شركة تابعة لـ ETH Zurich ، وبالتالي يطلق عليها اسم Swiss-Mile robot.

مثل النسخة الأصلية ، لها أربع أرجل. من خلال قفل العجلات في نهايات هذه الأرجل ، يمكن أن تسير مثل رباعي الأرجل وتكون مريحة للغاية عند صعود السلالم ، وهو أفضل من معظم الروبوتات ذات العجلات الأخرى.

ومع ذلك ، للتنقل على الأرصفة والأرضيات والأسطح المسطحة الأخرى ، يكون التدحرج أسرع وأكثر كفاءة في استخدام الطاقة من المشي. تم تجهيز الروبوت Swiss-Mile بعجلات كهربائية ويمكنه السفر بسرعة 22 كم / ساعة (14 ميلاً في الساعة). يمكن للروبوت Swiss-Mile أن يتدحرج على مجموعة من السلالم أو من جانب الطريق ، مع ثني ساقيه ، ليكون بمثابة ممتص للصدمات.

ال روبوت رباعي الأرجل تستخدم مجموعة من مستشعرات GPS و LiDAR والكاميرات للتنقل بشكل مستقل في شوارع المدينة وتجنب العقبات. يُذكر أنه يعمل حاليًا لمدة ساعتين لكل تهمة.

يمكن لروبوت Swiss-Mile أن يقف ويتدحرج بعجلاته الخلفية. عند التدحرج ، تكون قادرة على الحفاظ على توازنها من خلال التحليل المستمر للبيانات من IMU (وحدة القياس بالقصور الذاتي) الموجودة على متنها ومن خلال تحليل نتائج القياس لجميع محركاتها المكونة من 16 رجلاً والعجلات.

ما معنى وقوف الروبوتات من Swiss-Mile؟ قال الدكتور ماركو بيلونيك ، أحد المطورين المشاركين لشركة ANYmal ، إنه باستخدام أرجله الأمامية كأذرع ، يمكن للروبوت أن يأخذ حزمًا من العملاء ويضعها على ظهره. بعد ذلك ، ستعود إلى حالتها ذات الأربع أرجل وتنقل هذه الطرود عن طريق التدحرج بسرعة في الشارع.

تم التخطيط لاستخدام الروبوت Swiss-Mile للاستخدام التجاري في وقت ما من العام المقبل ، ولم يتم الإعلان عن السعر بعد.

كلب آلي رباعي الأرجل ؛

كلب آلي

إيفاد الروبوت.