تجنب العقبات بمرونة ، واجتياز بوابات العلم بوضعية قوية ، والانزلاق جنبًا إلى جنب مع التفاعل بين الإنسان والحاسوب ... أعتقد أن معظم الناس لم يختبروا مطلقًا التزلج مع الروبوتات. في الآونة الأخيرة ، أكمل روبوت التزلج ذو الستة أرجل الذي صممته وطورته جامعة شنغهاي جياو تونغ المسار الأساسي والمسار المتوسط ​​وتجارب التزلج المشترك مع الناس ، واجتاز اختبارات التحكم في الاستقرار ، والإدراك الذكي ، والتخطيط واتخاذ القرار وغيرها. النواحي. تم تطوير روبوت التزلج هذا تحت دعوة "الألعاب الأولمبية الشتوية للعلوم والتكنولوجيا" ، بقيادة البروفيسور جاو فنغ من جامعة شنغهاي جياوتونغ ، وفريق أبحاث روبوت مؤلف من كلية الهندسة الميكانيكية وهندسة الطاقة وكلية المعلومات الإلكترونية و الهندسة الكهربائية بجامعة شنغهاي جياوتونغ. وزارة مفتاح البحث الوطني وبرنامج التنمية "العلوم والتكنولوجيا دورة الالعاب الاولمبية الشتوية" الدعم الخاص الرئيسي.

في هذا الاختبار ، ينزلق روبوت التزلج بسرعة تزيد عن 10 م / ث على مسار ثلجي متوسط ​​بطول 400 متر ومنحدر 18 درجة ، ويستخدم تقنيات مثل الإدراك الذكي والتحكم في الكبح لإكمال سباق الروبوت ، والانعطاف ، وطرق التخطيط ، والتهرب. يمكن التحكم في الموضوعات التجريبية مثل العقبات والتفاعل بين الإنسان والروبوت ، بالإضافة إلى كونها مرنة ورشيقة في الموقف ، عن طريق التفاعل اللاسلكي عن بعد بين الإنسان والكمبيوتر للمرور عبر المتزلجين في بيئة تزلج حقيقية ، مما يسمح للجميع بتجربة متعة التزلج مع الروبوتات.

لا يمكنك التزلج بسرعة عالية فحسب ، بل يمكنك أيضًا تجنب الازدحام والتخطيط لطريقك الأمثل. أثبت اختبار روبوت التزلج في مسارات الثلج الأولية والمتوسطة أن لديه دورانًا رشيقًا وقدرة على الكبح وإدراكًا ذاتيًا قويًا وقدرة على التخطيط. يمكن أن تنزلق بسرعة عالية في حقل الثلج ، وتدور بحدة عند مواجهة عقبات ، وتستمر في الحفاظ على وضعية التزلج القوية ، ويمكنها أيضًا إكمال مهمة "عبور بوابة العلم" في التزلج الألبي أثناء عملية الانزلاق ، والتي يمكن أن تحقق الخير التزحلق. التحكم في السرعة والاتجاه ، مع وظائف مثل التاكسي ، والتوقف في حالات الطوارئ ، وتجنب العوائق ، ولف القضيب.

وفقًا للتقارير ، فإن روبوت التزلج الذي طوره فريق روبوت القدم بجامعة شنغهاي جياو تونغ هو روبوت سداسي الأرجل يستخدم زلاجات مزدوجة الألواح. تنقسم الأرجل الأربع الموجودة في المنتصف إلى مجموعتين ، كل منها مثبتة على زلاجة للتحكم في موضع ووضعية التزلج. تم تجهيز الساقين على كلا الجانبين على التوالي بأعمدة تزلج لتقليد الأشخاص وإدراك وظيفة العصا. . تتمتع كل لوح تزلج بخمس درجات من الحرية ، ويمكن تحقيق وظائف التحكم في السرعة والانعطاف والفرامل من خلال التحكم في وضعية لوح التزلج.

في منتجع التزلج الذي تم اختباره هذه المرة ، أكمل روبوت التزلج ذو الستة أرجل التزلج عالي السرعة والتحكم في أمان تجنب العوائق على مسارات التزلج الأولية والمتوسطة. لقد حققت سرعتها في الانزلاق ، ومهارات التحول ، وقدرتها على تجنب العقبات ، فضلاً عن الاستقرار والأمان والموثوقية نتائج رائعة.

تجول بين الحشود في بيئة حقل ثلجي حقيقي لمحاكاة التزلج الحقيقي

التزلج له متطلبات عالية للغاية على استقرار الإنسان ومرونته. لا يعد تصميم الروبوتات وتطوير أنظمة التحكم للمشاركة في أنشطة التزلج تحديًا صغيرًا. تم تطوير روبوت التزلج الذي تم اختباره هذه المرة بشكل مستقل من قبل جامعة شنغهاي جياوتونغ. بعد العديد من الأبحاث العلمية ، حقق فريق البحث اختراقات مبتكرة في تصميم الخوارزميات الرئيسية مثل التحكم في أداء الروبوت وتخطيط الإدراك. من البحث وتطوير التقنيات الأساسية الرئيسية في سلسلة من الروابط مثل الإدراك الذكي والتخطيط المستقل ، يدمج روبوت التزلج أخيرًا التفاعل بين الإنسان والحاسوب ، والإدراك البيئي ، وتخطيط المسار ، واتخاذ القرارات الذكية والتحكم المستقر.

أجرى فريق البحث في البداية بحثًا حول تصميم وتصنيع آلية وقيادة الروبوت ، وأنشأوا "عقلًا" للروبوت - نظام ذكي. يتضمن هذا النظام التحكم في استقرار التوازن الديناميكي ، والإدراك الذكي والتخطيط الذكي. من خلال التكامل العضوي لذكاء التصميم والذكاء السلوكي ، يمكن للروبوت تحليل بيانات سلوك التزلج البشري ، وتقليد إجراءات التزلج البشرية ، والتكيف مع الخصائص البيئية للأسطح الثلجية الخارجية. تنزلق بسرعة وثبات بمفردك.
أثناء عملية التصميم ، استخدم فريق البحث جهاز التحكم عن بعد اليدوي والتخطيط المستقل لتحديد الارتفاع ، وزاوية ميل الجسم ، والموضع الأمامي والخلفي لمركز الجاذبية ، والمواضع اليسرى واليمنى لمركز الجاذبية ، والزاوية بين اليسار و الزلاجات اليمنى ، وارتفاع الساقين اليمنى واليسرى ، والمواقف الأمامية والخلفية لألواح التزلج اليمنى واليسرى على آلة التزلج. التحكم ، أكمل اختبار التحكم في السرعة والتحكم في التوجيه. من بينها ، يمكن أن تصل السرعة القصوى للتوجيه المستقر اليدوي والتحكم عن بعد إلى 3.2 م / ث ؛ يمكن أن تصل أعلى سرعة لسيارات الأجرة ذات الخطوط المستقيمة المنتظمة ذاتيًا إلى 5.17 م / ث ، ويمكن أن تصل السرعة القصوى للتوجيه المستقر والتحرك إلى 2.45 م / ث.

إنها مجموعة من هذه التقنيات الرئيسية التي تمكن روبوت التزلج هذا من المرور عبر حشد التزلج في بيئة حقيقية من خلال التحكم اللاسلكي عن بعد في التفاعل بين الإنسان والكمبيوتر ، والتزلج الكامل عالي السرعة والتحكم في السلامة في تجنب العوائق على مسارات التزلج الأولية والمتوسطة. ويمكنه أيضًا البدء تلقائيًا والانزلاق واللف والفرامل على مسارات الجليد للمبتدئين والمتوسطين في الهواء الطلق دون تدخل بشري.

يضيف التكامل بين الإنسان والآلة الخيال إلى حقبة ما بعد الألعاب الأولمبية الشتوية
إن روبوت التزلج ليس فقط تجسيدًا بديهيًا لـ "دورة الألعاب الأولمبية الشتوية التكنولوجية" ، ولكنه يوفر أيضًا خيالًا غير محدود لعصر ما بعد الألعاب الأولمبية الشتوية بمفهوم "التكامل بين الإنسان والآلة". قال فريق البحث: "بعد دورة الألعاب الأولمبية الشتوية ، يمكن لهذا الروبوت أيضًا الجمع بين التقنيات المتقدمة الحالية مثل شبكات الجيل الخامس والشبكات اللاسلكية ، من خلال جهاز التحكم عن بعد ، لتحقيق منافسة روبوتات التزلج في نفس المجال ، مما يخلق وضعًا ترفيهيًا جديدًا للكهرباء. - منافسة الآلة ، للتزلج. المتحمسون والمراهقون يخلقون اتجاهًا جديدًا للترفيه مع إحساس قوي بالتكنولوجيا ".

في المستقبل ، ستصبح الروبوتات أيضًا مشاركًا مهمًا في رياضات الجليد والثلج ، مما يتيح الاستفادة الكاملة من مزاياها العلمية والتكنولوجية للقيام بدوريات وإنقاذ في الجبال العالية وبيئات الجليد والثلج ، مما يساعد الناس على تجنب المخاطر وخلق بيئة مريحة وعملية. بيئة آمنة للجليد والثلوج. ستوفر خصائص "التكامل بين الإنسان والآلة" أيضًا إمكانيات لا حصر لها لتوسيع نماذج المنافسة المستقبلية والتكامل الجديد للتكنولوجيا والترفيه.

كلب آلي رباعي الأرجل ؛

كلب آلي

التفتيش روبوت الكلب