بعد بعض التحقيقات ، يعتقدون أنه "سواء كان ذلك من تركيز الدولة على الحماية البيئية والبيئية ، وإدارة الأنهار والبحيرات ، واعتبارات معيشة الناس ، والثغرات في السوق ، فإن تطوير قوارب التنظيف بدون طيار لصيانة المياه سيكون أمرًا قائمًا القضية. القيمة الاجتماعية والقيمة الاقتصادية والأشياء المليئة بقيمة التطبيق العلمي والتكنولوجي ". نتيجة لذلك ، تم تسجيل Oka Zhibo رسميًا ، مع Zhu Jiannan كرئيس تنفيذي للشركة و Cheng Yuwei في منصب CTO.

ما هي التكنولوجيا المستخدمة لبناء مثل هذه السفينة غير المأهولة؟ قال تشنغ يووي: "في البداية ، كانت فكرتنا بسيطة للغاية. كانت تشغيل القارب لجمع القمامة عن طريق التحكم عن بعد ، مع الأخذ في الاعتبار بشكل أساسي الاستخدام في حدائق المدينة والبحيرات وبعض المدن الجنوبية الأنهار الداخلية." لكن خلال عملية تطوير المنتج الأولى ، شعروا أن التحكم عن بعد وحده لا يكفي. "لأن جهاز التحكم عن بعد لا يزال يتطلب من شخص ما أن يراقب تقدم عمل السفينة. هل من الممكن السماح للسفينة بتنظيف الأجسام العائمة على النهر؟ " سوف يتحكمون بشكل مستقل في الملاحة والإدراك البيئي وتجنب العقبات. ويتم استثمار تقنيات أخرى في RD والتصميم.

من وجهة نظر Zhu Jiannan ، يجب على أي رائد أعمال أن يختبر حالة "اللاءات الثلاث": نقص المال ، قلة الناس ، قلة التوجيه. هم أيضًا متماثلون: كان الفريق الفني الأولي هو صغار وزملاء الدراسة ، "حتى الذهاب إلى موقع الدفاع عن المنحة المدرسية" لحفر الناس "؛ بدون أموال لدعم RD والتصميم ، اعتمد Zhu Jiannan على المشاركة في مسابقات الابتكار وريادة الأعمال لكسب مكافآت وبيع الملحقات والأشتات لكسب ثروة. حتى تم الحصول على الاستثمار الأول ، أصبح نقص موارد سلسلة التوريد مشكلة رئيسية. جاؤوا إلى دونغقوان ، قوانغدونغ ، و "ركضوا من مصنع إلى مصنع ، يأكلون ويعيشون مع العمال ، حتى اكتمال تطوير وإنتاج أول نموذج أولي لقارب تنظيف بدون طيار".

"على الرغم من أن النموذج الأولي الأول تم تجهيزه بوحدة تحكم مطورة ذاتيًا ، إلا أنه تم تجميعه بالفعل باستخدام أنابيب PVC." كان تشو جيانان قلقا للغاية. "سيعملون خلف أبواب مغلقة في مختبر الجامعة". قرروا "الركض بخطوات صغيرة". "، ضع الجهاز الأول في اختبار المشهد الفعلي ، دع المنتج يستمر في التكرار بسرعة.

يرى Zhu Jiannan أن "المنتجات يجب صقلها". لقد سافروا إلى معظم الأنهار والبحيرات في الصين ، "أريد جمع المزيد من البيانات لاختبار المنتج الفعلي ، وذلك لزيادة القدرة على التكيف والموثوقية للمنتج بنقطة أخرى". ضحك وقال إنه نظرًا لأن الشركة قريبة جدًا من حديقة Xi'an Fengqing Park ، فإن اختبارات المنتج المتكررة في حديقة Jinhu جعلت منها "منزلهم الثاني" تقريبًا.

المنتجات والتقنيات الموازية لتنمو جنبًا إلى جنب مع عملاء "الملاك"

من أول نموذج أولي للمنتج إلى إطلاق ثلاث سلاسل من قوارب التنظيف بدون طيار ، تم بيع مئات القوارب التي تم بيعها في السنوات الثلاث الماضية من قبل الفريق واحدًا تلو الآخر. اعثر على حوالي 5 عملاء نموذجيين ". ولكن على الرغم من ذلك ، لا يزال Zhu Jiannan ممتنًا جدًا لعملاء" الملاك "الأوائل.

"كفئة مبتكرة ، ستواجه الأجيال السابقة من المنتجات العديد من المشكلات العملية. سنخبرهم بصدق. نأمل أن يتمكنوا من تقديم ملاحظاتهم حول المشكلات أثناء عملية الاستخدام ، وسيتم تقديم المنتجات الجديدة التي تمت ترقيتها مجانًا." يتذكر الرقم واحد. العميل هو شركة حماية البيئة في Wuxi. "بعد تواصلنا مع الشركة مرارًا وتكرارًا ، كانوا على استعداد لاستخدام أموال الشركة الخاصة RD لدعمنا وإكمال عمليات تكرار المنتجات بشكل مشترك."

من خلال ردود الفعل على مشاكل التطبيق العملية للعملاء ، استمروا في العثور على المزيد من الاحتياجات ، وتسارعت سرعة الترقيات التكرارية للمنتج والابتكار التكنولوجي. قال تشنغ يوي ، "إن قارب التنظيف غير المأهول الذي يبلغ ارتفاعه مترين والذي تم تطويره في الأصل هو أكثر ملاءمة للمياه الصغيرة. عندما يكون في المياه الكبيرة ، يكون بمثابة قطرة في دلو. لذلك ، قوارب التنظيف واسعة النطاق من 4 و 5 أمتار تم تقديم القوارب الأصلية تشبه المنازل. يقوم الروبوت بمسح سطح الماء ولكن توزيع القمامة على سطح الماء غير منتظم وهذا يتطلب من السفينة التنظيف بعد التعرف على القمامة بشكل مستقل لذلك قمنا بإضافة تقنية التعرف وتطوير البحث والتطوير للقمامة التي يتم توزيعها في الغالب على طول حافة الماء.وظيفة تنظيف الحواف ؛ يتطلب منتج الجيل الأول من الموظفين تفريغ بطارية السفينة للشحن ، ولكن هذه الطريقة ليست خطيرة فحسب ، بل أيضًا كثيفة العمالة. لذلك ، قمنا بتطوير نظام شحن مستقل داعم للسماح للسفينة بالعودة إلى الشاطئ للشحن. ، وحتى طورنا وظيفة هروب مستقلة ، والتي يمكن n يحلها من تلقاء نفسها عندما تعلق بها عقبات غير معروفة ، وتدرك حقًا عملية غير مأهولة ".
وقال تشنغ يوي أيضًا للصحفيين إنه على الرغم من اختلاف نظام المياه لكل منطقة مائية ، فقد صنفوا أنواع مناطق المياه وظروف حافة مناطق المياه. لتقسيم المشكلات الصغيرة ، سنستخدم التعلم الخوارزمي والتقنيات الأخرى للسماح للسفينة بالتكرار والتكيف مع المشهد بسرعة. "كان المشهد المائي الأكثر تعقيدًا الذي واجهوه نهرًا داخليًا به الكثير من الغموض على كلا الجانبين والجسور المختلفة." إذا كانت هناك عمليات غير مأهولة هنا ، فستكون هناك مشكلات مثل ضعف وضع الإشارة. نحتاج إلينا لقد طورت خوارزمية جديدة لحل المشكلة ".

بهذه الطريقة ، وفقًا لمتطلبات التطبيق الفعلية ، تم تكرار قوارب التنظيف الصغيرة غير المأهولة حوالي 30 إلى 40 مرة ، وتحتوي السفن الكبيرة على ما يقرب من 10 تكرارات للمنتج ، وتم تطويرها بشكل مستقل لمفتاح واحد ، والتنقل المستقل ، وتجنب العوائق الذكي ، وتنظيف المنطقة . الوظائف الفنية مثل العودة التلقائية للملاحة ، ووظائف الوحدة المخصصة لمناطق المياه المختلفة ، وتحقيق سلسلة من خدمات منطقة المياه مثل تنظيف منطقة المياه ، والتفتيش الأمني ​​، ومراقبة جودة المياه ، والجز تحت الماء. نمت الشركة من أول شخصين إلى أكثر من 80 شخصًا الآن ، وأنشأت فريق التسويق الخاص بها هذا العام. وبحسب إحصائياتهم ، قامت السفن المنتشرة في أماكن مختلفة بتنظيف أكثر من 10 آلاف طن من النفايات في المياه.

قال Zhu Jiannan إنه على الرغم من أن الشركة لم تبدأ في اكتساب عدد كبير من العملاء حتى عام 2020 ، فإن "دورة التكنولوجيا الصلبة طويلة جدًا بالفعل. يتطلب من السوق والعملاء والمستثمرين ، وما إلى ذلك ، تحملنا للنمو ببطء وخطوة خطوة. كشركة تكنولوجيا العصر الجديد ، من الضروري صقل التكنولوجيا للتكيف باستمرار مع الطلب وتغيرات السوق ، ومواجهة المنافسة ، ولكن أيضًا لصقل الفريق باستمرار. "في أغسطس 2020 ، أكملت Ouka Zhibo جولة بقيمة 10 ملايين يوان A من التمويل ، بقيادة Turing Venture Capital ، التي أسسها الأكاديمي Yao Qizhi. قبل ذلك ، أكملوا جولتين من التمويل ، من بينهم DJI "حاضنة" Li Zexiang شاركت في الاستثمار.

الآن ، تم إطلاق قارب التنظيف غير المأهول الذي طوروه في المياه الأجنبية مثل نهر نانشا في بكين ، وبحيرة لوهو في تشنغدو ، وبحيرة شاهو في ووهان ، وسوتشو سنترال بارك ، وميناء جزيرة سنتوسا في سنغافورة ، وميناء برشلونة في إسبانيا ، ونهر التايمز نهر في المملكة المتحدة. رحلة عمل.

روبوت تنظيف سطح الماء ؛

مشروع روبوت تنظيف سطح الماء ؛

قارب تنظيف بدون طيار.