على الرغم من كانت هناك بعض براءات الاختراع والتجارب في منتصف العشرين القرن ، سرعان ما أدرك الباحثون أنه من الممكن تستغرق هذه التقنية وقتًا طويلاً لتصبح عملية. تعد البيئات التي يتم التحكم فيها نسبيًا ، مثل المستشفيات ومراكز إعادة التأهيل والمصانع ، أكثر ملاءمة لتطوير تكنولوجيا الروبوت غير الناضج القابل للارتداء.

مشروع darpa net warrior

في عام 2010 ، بدأ الجيش أخيرًا في الاهتمام بهذه التكنولوجيا مرة أخرى وأطلق عددًا من مشاريع البحث والتطوير واسعة النطاق. على مر السنين ، أصبحت الهياكل الخارجية العسكرية أصغر حجمًا وأخف وزنًا ومتخصصة ، وتم إرسال العديد من الأنواع المختلفة. هذا ستعرض المقالة بإيجاز المنتجات النموذجية لمختلف الفئات.

1. الهيكل الخارجي قوة الجسم كله

هم هي روبوتات يمكن ارتداؤها تغطي الأطراف السفلية من الذراعين وهي الأكثر شيوعًا في الخيال العلمي. هناك العديد من مشاريع النماذج الأولية قيد التطوير. هؤلاء الهياكل الخارجية للنماذج الأولية لها أوجه قصور مماثلة ، أي أنها كبيرة جدًا ، والعديد من المحركات ، ويصعب توفير الطاقة و التحكم. في كثير من الحالات ، تكون الاستجابة التلقائية بطيئة جدًا ، وتشبه إلى حد كبير قيام المستخدم بالسير مع الهيكل الخارجي. لذلك ، العديد من لكامل الجسم تم "تقسيم إلى اثنين" مشاريع الهياكل الخارجية وتصبح مستقلة أو معيارية للطرف السفلي والجزء العلوي من الجسم يمكن ارتداؤها
عسكري نموذجي كامل الجسم الهياكل الخارجية التي تدخل مرحلة النموذج الأولي هي لوكهيد مارتن HULC و Thor’s XSO و XSO2.

لوكهيد مارتن HULC

ثور XSO2

2. الهيكل الخارجي لطاقة الطرف السفلي

تتمثل الوظيفة الأساسية للهيكل الخارجي لطاقة الطرف السفلي في مساعدة الساق على حمل الحمل. إذا يمتد المكون إلى الأرض ، ويمكنه أيضًا نقل load. منذ يجب أن يكون الهيكل الخارجي العسكري مرنًا ومتوافقًا بدرجة عالية ، والقدرة الاستيعابية محدودة دائمًا دون التأثير على سرعة الحركة. تصنع هذه الأجهزة بشكل عام من إطارات معدنية ، أو مصنوعة بالكامل من مواد ناعمة ، و وتتمثل الوظيفة الرئيسية في مساعدة حركة الساق وتقليل التمثيل الغذائي للتمرين بعبارة أخرى ، يجب على الجنود الذين يحملون الهياكل الخارجية والمعدات تستهلك طاقة أقل من الجنود الذين يحملون فقط المعدات.
يوجد العديد من مطوري هذا النوع من الهياكل الخارجية. تشمل المنتجات النموذجية DARPA's محارب صافي و B-Temia's قتال حركي بدلة.

ب-تيميا الزي القتالي الحركي

3. الهيكل الخارجي السلبي العسكري

لا يحتوي الهيكل الخارجي السلبي على أي مشغلات أو بطاريات أو إلكترونيات. لا يقودها إلا مرتديها ويبدو وكأنه وزن ثقيل ، ولكن بشكل عام لديه مجموعة متنوعة من الوظائف الخاصة.
عن على سبيل المثال ، "Marine Amulet" من 20KTS + هو نظام عازلة خفيف وصغير يمكنه امتصاص تأثير الجنود على قوارب الدوريات السريعة الصغيرة طور قسم علوم وتكنولوجيا الدفاع الأسترالي هيكلًا خارجيًا يستخدم الكابلات الفولاذية لنقل جزء من وزن الجندي حقيبة ظهر ثقيلة مباشرة على الأرض.

20KTS + "بحرية تميمة"

في هذا الصدد ، قطع الجيش الروسي الأبعد. في عام 2017 ، استخدم المهندسون الروس المتمركزون في تدمر بسوريا هيكلًا خارجيًا سلبيًا يسمى "K2" لمساعدتهم التعامل مع الذخائر غير المنفجرة ، الألغام الأرضية والمتفجرات محلية الصنع على الرغم من يضر الوزن الثقيل للهيكل الخارجي السلبي بتنقل الجنود ، ويحدث أن المهندسين هم نوع الأسلحة التي لا تحتاج إلى التنقل بشكل خاص ، ولكنها غالبًا ما تكون مجهزة بشكل كبير. نتيجة لذلك ، لم تستخدم روسيا التكنولوجيا العالية بشكل خاص ، وأصبحت أول دولة تقوم بتثبيت واستخدام الهياكل الخارجية في القتال الفعلي.

المهندسين العسكريين الروس يستخدمون الهيكل الخارجي k2 في سوريا

4. الهيكل الخارجي لتحويل الطاقة

الهيكل الخارجي لتحويل الطاقة يجمع الطاقة من خلال تصرفات الجنود ويحولها إلى الطاقة الكهربائية لشحن البطاريات أو المعدات يمكن أيضًا تحويل جزء من الهيكل الخارجي للأطراف السفلية إلى الهياكل الخارجية لتحويل الطاقة ، لكن هذا سيزيد وزنها.
عادة يتم تثبيت جهاز تحويل الطاقة على هيكل الركبة.
متى الكعب يلامس الأرض أثناء خطوة ، يتم ضغط العنصر المقابل ، مما يحول كمية صغيرة من الطاقة. نظريًا ، إذا أراد جندي الانتشار لمدة 72 ساعة ، فسيوفر الكهرباء لجميع المعدات خلال كامل الفترة. إذا تستخدم البطارية ، ويبلغ وزنها حوالي 17 رطلاً ، وهناك معدات لتحملها هذه بطاريات إذا التزويد بالطاقة تم جعل الهيكل الخارجي خفيفًا وصغيرًا بدرجة كافية ، ويمكنه الاستفادة من مزايا البطاريات. ومع ذلك ، فإن الشيء المحرج هو أن الهيكل الخارجي لتحويل الطاقة الذي تم تطويره الآن ، غالبًا ما يجلب فوائد الشحن ، ولا يمكنه تعويض تكلفة ارتدائها.
مثال نموذجي لهذا النوع من أجهزة الهيكل الخارجي هو "المشي القوة" تم تطويره بواسطة القوة الإلكترونية تحت استثمار الجيش الأمريكي.

"المشي القوة" من قوة الكترونية

5. الهيكل الخارجي العسكري الثابت

على الرغم من يبدو الأمر غير منطقي ، فهناك بالفعل هيكل خارجي عسكري ثابت قيد التطوير. هذا هو MAXFAS: يستهدف السلاح الناري الهيكل الخارجي للذراع المحمول بثبات.
استنادًا إلى بحث سابق حول الهيكل الخارجي لإزالة الاهتزازات ، دان بيكر تخمين سواء يمكن استخدام تقنيات مماثلة لتقليل الحركة والاهتزاز الطبيعي لليد. له نتائج البحث الأولية جيدة جدًا ، ويمكن للأشخاص الخاضعين للاختبار تحسين دقة إطلاق النار بالمسدس بعد التدريب على ثابت هيكل خارجي.