نظام الروبوت المحمول خارج محطة البحث العلمي هو أحد المهام الرئيسية في "ارتفاع العلوية مساعد البحوث العلمية البيئية في الخدمة الروبوت" مشروع بقيادة شنيانغ أتمتة خلال "13 خمس سنوات خطة" الفترة. يستخدم أساسا في ارتفاع عالية الجليدي / Ice قبعة الأرض البيئات. علمي شامل الفحص. الروبوت خارج "متسلق" تم تطوير محطة البحث العلمي من قبل فريق روبوت روبوت للهاتف المحمول من معهد شنيانغ للأتمتة بعد حوالي 2 سنوات. القضية الفنية الرئيسية لتطوير نظام الروبوت المحمول خارج محطة البحث العلمي هي بيئة الجليدية ذات الارتفاع العالي والقدرة على التكيف لمهام البحث العلمي، والتي تنطوي على العديد من التقنيات الرئيسية مثل آلية المشي وآلية التشغيل والسلطة والسلطة الذاتية قرار صناعة.

Kuoqionggangri Glacier موجود في Geda بلدة، دامكسونج مقاطعة، التبت، على ارتفاع حوالي 5500 متر. المنطقة الجليدية صغيرة، ولكنها تشمل هضبة نموذجية الأنهار الجليدية. إنها بيئة اختبار مثالية للروبوتات خارج البحث العلمي محطة. الروبوت خارج "متسلق" محطة البحث العلمي اختبرت قدرة تسلق الثلج، غير ثلج القدرة على التسلق، قدرة الخوض، الطاقة، بداية عن بعد، تحديد المواقع والوضع والمواد، رادار الكشف عن الجليد و GNSS على Kouqionggangri Glacier الموقع. تحميل البحوث العلمية تحمل وغيرها من المحتوى.
معهد شنيانغ الأتمتة ومعهد تشينغهاي التبت شكلت هضبة الأكاديمية الصينية للعلوم فريقا من 6 أهل. استغرق الأمر 5 أيام للتغلب على الظروف البيئية القاسية مثل الارتفاع العالي، درجة الحرارة المنخفضة، الرياح والثلوج، وقد أكملت بنجاح البحث العلمي للروبوت خارج محطة البحث العلمي على Kouqionggangri الجليدي. اختبار. النتائج التجريبية تظهر أن "" متسلق " يمكن لنظام روبوت البحث العلمي أن يتكيف بالكامل مع البيئات القصوى مثل الارتفاعات والأنهار الجليدية العالية، وقد امتلك أساسا قدرات البحث العلمي في البيئات القاسية على تشينغهاي التبت هضبة.