الصين أول روبوت التفتيش الذكي تحت الأرض

ال أربعة أرجل الروبوت هو روبوت بيونيك مع وظيفة التفتيش التي طورها الدولة صافي كابل البحر الشركة. هو الملقب الكهربائي "الأسود العودة". لقد أكملت مؤخرا أعمال التفتيش الجيل الأول في كابل 500 كيلو فولت نفق.

"أولا عرض" تنبت بنجاح لطيف
مؤخرا، صغير "أسود رجوع" أ بمجرد أن دخلت 500 كيلو فولت Hongyang نفق كابل، مشيت أربعة أقدام في أعماق النفق،
أحيانا ارفع بلدي توجه وأخذ خطوة كبيرة، وأحيانا أنا لا راش، أنا أنظر حولها وانظر حولها. في بعض الأحيان هو الرافعات له الرقبة وتوقف إلى التحدي .. نظرة رائعة، مثل الأسماك في المياه. مرة أخرى، يبدو أنه شاب أصدره له مزاج عندما يرى عالم جديد

الوضع الحالي 500 كيلو فولت Hongyang النفق بين لا. 4 ولا. 5 مهاوي. التفتيش الذكي الروبوت الرباعي لديه موقف مستقرة وكافية السلطة. المناور ومعداتها المجهزة (الأشعة تحت الحمراء، الضوء المرئي، مراقبة البيئة الاستشعار) في حالة طبيعية، والسرعة هي 0.2 متر / ثانية، تم رفع الذراع الروبوتية وتحولت إلى وضع الدورية للمفاصل المنطقة .. في Sprouting الذي يعطي الخلفية عمال الطاقة الكهربائية عرض بانورامي، و "أسود رجوع" يواجه عتبة النار، وسهولة "العقبات" ويمشي إلى مقدمة الخطوات. مستوى القدرة حتى.

وفقا لشركة كابل البحر للشبكة، "أسود رجوع" كان حديثا وضعت. هذا هو الأول كل التضاريس تمشي أربعة أرجل الروبوت المستخدمة في مساحة تحت الأرض لتحقيق وظائف التفتيش بدون طيار لكونيات الكابل وحالة الكابلات الكشف. The "أولا عرض" في نفق كابل يانغ بدوريات بسلاسة في العديد من مناطق الإطفاء ذهابا وإيابا، مما أدى بنجاح إلى متطلبات روبوت باترول نيابة عن البشر.

أطراف قوية وعقل ذكي
في رأي شركة الكابلات البحرية للدولة، هذه "الأسود رجوع" لديه "قوي جذع، أطراف قوية، شعور شديد بالرائحة، وذكي العقل". for الكابلات والمرادلات ذات الجهد العالي في النفق، لديها وظائف تفتيش ونقل ذكي بالكامل مثل الحكم الصحي الشامل، جميع التضاريس استكشاف، جهاز التحكم عن بعد التفاعل، والتعدين البيانات التحليل.

من بين لهم، أ خمس درجة من الحرية الذراع مناور يمكن أن يتراجع بشكل مرن وتدوير بحرية مزودة بجهاز استشعار فيديو، ميزان حرارة الأشعة تحت الحمراء والكشف عن الغاز الاستشعار. بعد تنظيف وتحليل وإعادة تنظيم وفرز المعلومات التي تمت مراقبتها بواسطة أجهزة استشعار ذكية ذات صلة، لا يمكنها فقط تشكيل خريطة بيئة ثلاثية الأبعاد وخريطة احتمالية التضاريس، وتحقيق تخطيط التنقل وتجنب عقبة الحكم الذاتي وغيرها من المهام، ولكن أيضا عرضها على منصة مراقبة الكابلات في الوقت الفعلي لمساعدة موظفي التشغيل والصيانة على التحكم بدقة في الظروف في نفق الكابل، وتحقيق التغطية الكاملة في البداية، والتحويل الكامل، والمراقبة في الوقت الحقيقي غير الطبيعي، والاستقلال غير المخصص التفتيش. هم يمكن أيضا تحديد الأخطاء بدقة، عيوب معدات التنبيه في الوقت الفعلي، والاستعمال بشكل فعال التشغيل والصيانة اليدوية العمليات.
يمكن لموظفي التشغيل والصيانة إرسال معلومات التعليمات في مركز المراقبة لتمكين الروبوت الرباعي لسروريات تلقائيا وفقا للمسار المحدد مسبقا، أو تغيير مسار الدورية مؤقتا وفقا للموقف الموجود في الموقع.

معالجات خاصة النقاط الرئيسية وفتح ألعاب جديدة
من المفهوم أنه من أجل تطوير "الأسود الظهر"، أنشأت شركة كبلات البحر الخاصة بالسلحة العامة مجموعة أبحاث خاصة في عام 2020، والتي اخترقت الاختناقات الفنية مثل التحكم عن بعد وربط الحركة الروبوت الرباعي، وحل الانزلاق السهل للروبوت الرباعي خلال المسيرة والمشاكل التقنية الأخرى، جنبا إلى جنب مع الاحتياجات الفعلية لصناعة الطاقة للتنمية الثانوية والتقنية
وفقا لوضع الاختبار الحالي، "أسود رجوع" يمكن أن تحل المشكلة بشكل فعال مشكلة مخاطر تشغيل الموظفين المرتفعة في المساحة المحصورة من أنفاق الكابل، ويصعب التفتيش اليدوي للزيادة السريعة في عدد الكابلات ذات الجهد العالي في المدينة. يقلل بشكل فعال من تكلفة خطوط الكابلات والمرورات ذات الجهد العالي في النفق ويحسن تفتيش النقل الجودة.

صرحت شركة كابل الشبكة الحكومية في المحيطات أنها ستواصل تعزيز تكامل أعمال تفتيش تكنولوجيا المعلومات والمعدات المتقدمة، وتعزيز تنفيذ سيناريوهات الأعمال النموذجية، وتحقيق التحول من وضع الإدارة التقليدية إلى وضع الإدارة الرقمية، والتحول من التقليديةفحص النقل إلى العملية الرقمية التفتيش. فتح التحول وضعا جديدا لتطوير "الرقمية والذكاء و كامل المعلومات" إدارة ومراقبة مهنة الكابلات وتعزيز التطور الذكي لنقل الطاقة مهنة.