أول روبوت صيني ذكي رباعي الأرجل للتفتيش تحت الأرض

ال روبوت رباعي الأرجل هو روبوت حيوي مزود بوظيفة فحص، طورته شركة ستيت نت سي كيبل. ويُلقب بـ"الظهر الأسود الكهربائي". وقد أنجز مؤخراً أعمال الفحص من الجيل الأول في نفق كابلات بجهد 500 كيلوفولت.

"العرض الأول" نجح في إبراز اللطافة
مؤخراً، ظهر "الظهر الأسود" الصغير بمجرد دخولي نفق كابل هونغيانغ ذي الجهد 500 كيلوفولت، مشيت أربعة أقدام داخل النفق،
أحياناً أرفع رأسي وأخطو خطوة واسعة، وأحياناً لا أتعجل، بل أنظر حولي وأنظر حولي. أحيانًا يمد عنقه ويتوقف ليحدق... إنه مظهر رائع، مثل سمكة في الماء. مرة أخرى، يبدو أنه شاب أطلق العنان لمشاعره عندما رأى عالماً جديداً.

الموقع الحالي هو نفق هونغيانغ ذو جهد 500 كيلوفولت بين البئرين رقم 4 ورقم 5. روبوت فحص ذكي رباعي الأرجل ت يتمتع بثبات في الوضع وقوة كافية. الذراع الآلية ومعداتها (الأشعة تحت الحمراء، الضوء المرئي، مستشعر مراقبة البيئة) تعمل بشكل طبيعي، وسرعتها 0.2 متر/ثانية. تم رفع الذراع الآلية وتحويلها إلى وضع الدورية في المنطقة المشتركة... في المنطقة المتفرعة التي توفر رؤية بانورامية لعمال الكهرباء في الخلفية، يصطدم "الظهر الأسود" بعتبة الحريق، ويتجاوزها بسهولة ويتجه إلى مقدمة الدرجات. مستوى القدرة يرتفع.

أعلنت شركة شبكة الدولة للكابلات البحرية عن تطوير روبوت "بلاك باك" الجديد، وهو أول روبوت رباعي الأرجل قادر على السير في جميع أنواع التضاريس، ويُستخدم في الأماكن تحت الأرض لتفتيش أنفاق الكابلات ورصد حالتها دون تدخل بشري. وقد قام الروبوت، خلال أول تجربة له في نفق كابل يانغ، بدوريات سلسة ذهابًا وإيابًا في عدة مناطق معرضة للحريق، مُلبيًا بذلك متطلبات الدوريات الروبوتية نيابةً عن البشر.

أطراف قوية وعقل ذكي
ترى شركة كابلات شبكة الدولة البحرية أن هذا الروبوت "ذو الظهر الأسود" يتمتع "بجذع قوي، وأطراف نشيطة، وحاسة شم حادة، وعقل ذكي". وبالنسبة لكابلات الجهد العالي والممرات داخل الأنفاق، فهو مزود بوظائف فحص ومراقبة نقل ذكية بالكامل، تشمل التقييم الشامل لحالة الكابلات، والاستكشاف الشامل للتضاريس، والتفاعل عن بُعد بين الإنسان والآلة، وتحليل البيانات.

من بينها، ذراع آلية بخمس درجات حرية، قادرة على الانكماش والدوران بحرية ومرونة، ومجهزة بمستشعر فيديو، ومقياس حرارة بالأشعة تحت الحمراء، ومستشعر للكشف عن الغازات. بعد تنظيف المعلومات التي ترصدها المستشعرات الذكية ذات الصلة، وتحليلها، وإعادة تنظيمها، وفرزها، لا يقتصر دورها على تكوين نموذج ثلاثي الأبعاد للبيئة وخريطة احتمالية التضاريس، وتحقيق تخطيط الملاحة، وتجنب العوائق تلقائيًا، وغيرها من الوظائف، بل تعرضها أيضًا على منصة مراقبة الكابلات في الوقت الفعلي لمساعدة موظفي التشغيل والصيانة على التحكم بدقة في الظروف داخل نفق الكابلات، مما يحقق في البداية تغطية كاملة، وتحديدًا شاملاً، ومراقبة فورية للحالات الشاذة، وفحصًا ذاتيًا غير مأهول. كما يمكنها تحديد الأعطال بدقة، والتنبيه إلى عيوب المعدات في الوقت الفعلي، والمساعدة بفعالية في عمليات التشغيل والصيانة اليدوية.
يمكن لموظفي التشغيل والصيانة إرسال معلومات التعليمات إلى مركز المراقبة لتمكين الروبوت رباعي الأرجل من القيام بدوريات تلقائية وفقًا للمسار المحدد مسبقًا، أو تغيير مسار الدورية مؤقتًا وفقًا للوضع في الموقع.

معالجة خاصة للنقاط الرئيسية وفتح ألعاب جديدة
من المفهوم أنه من أجل تطوير "الظهر الأسود"، أنشأت شركة State Grid Sea Cable Company مجموعة بحثية خاصة في عام 2020، والتي تغلبت على المعوقات التقنية مثل التحكم عن بعد وربط الحركة للروبوت رباعي الأرجل، وحلت مشكلة الانزلاق السهل للروبوت رباعي الأرجل أثناء السير، والانقلاب، وغيرها من المشكلات التقنية، إلى جانب الاحتياجات الفعلية لصناعة الطاقة للتطوير الثانوي والتكرار التقني.
وفقًا للوضع الحالي للاختبارات، يُمكن لتقنية "الظهر الأسود" أن تُساهم بفعالية في حل مشكلة ارتفاع مخاطر تشغيل الأفراد في المساحات الضيقة لأنفاق الكابلات، حيث يصعب على عمليات الفحص اليدوي مواكبة الزيادة السريعة في عدد كابلات الجهد العالي في المدينة. كما تُقلل هذه التقنية بشكل فعال من تكلفة خطوط كابلات الجهد العالي وممراتها داخل الأنفاق، وتُحسّن جودة عمليات فحص النقل.

أعلنت شركة شبكة الدولة للكابلات البحرية أنها ستواصل تعزيز دمج تكنولوجيا المعلومات المتقدمة مع أعمال فحص تشغيل المعدات، ودعم تطبيق سيناريوهات الأعمال النموذجية، وتحقيق التحول من نمط الإدارة التقليدي إلى نمط الإدارة الرقمية، ومن فحص النقل التقليدي إلى فحص التشغيل الرقمي. وقد فتح هذا التحول آفاقًا جديدة لتطوير إدارة ومراقبة قطاع الكابلات بشكل رقمي وذكي ومتكامل، وتعزيز التطور الذكي لقطاع نقل الطاقة.