آي المشي روبوت

أخبار

الصفحة الرئيسية /أخبار /

يفتح مؤتمر المخابرات الاصطناعي العالمي في شنغهاي: كنت تدليك الروبوت

2021-07-08

أنت اقرأ هذا الحق، لقد كان روبوت بشري يضربني بجد في العودة.

منذ ذلك الحين، هذا "قليلة ماستر" وأصبحت محور الجمهور بسلاسة (قليلا خجولة إلى إجابة).

إلى كن صادقا، والحرفية ليست سيئة، على الأقل قوة هي شركة.

انها دعا Walker X، وأصبح أول ظهور له في اليوم الذكاء الاصطناعي العالمي مؤتمر.

ولكن فقط ليتم التدليك، كان حقا غير مرضية.

ما آخر يمكنها افعل؟ هذا السؤال ينشأ تلقائيا في بلدي العقل.

لذلك بعد حشد من "مراقبون" في مكان الحادث، قررت الاستمرار استكشاف.

كما يقول المثل، "أ رحلة الألف ميل تبدأ بخطوة واحدة"، دعنا إلقاء نظرة على قدرة المشي للمشي X أولا.

الأرض المسطحة غير منشفة للغاية، وبالتالي دعونا الذهاب مباشرة إلى غير مستوية الأرض.

وفقا للتقارير، يمكن الوصول إلى سرعة المشي القصوى لها 3 كم / ح.

صعودا وهبوطا 15 سم الدرج والتسلق 20 ° المنحدرات هي أيضا سهلة التعامل مع.

أظهر ووكر X أيضا فريدا "الذهبي الديك الاستقلال"!

و انها لن فشل حتى لو كانت تدخلت بواسطة خارجي القوات-أ مستقرة دفعة.

هناك شيء أكثر قوة، يمكن أن تلعب الشطرنج مع أنت!

بطبيعة الحال، الجميع في المشهد مندهش:

هاه! يا له من روبوت قوي

لكن الأصدقاء الذين يعرفون روبوت ووكر يعرفون أن هذا هو التكرار الرابع للترقية Ubican التكنولوجيا في 5 سنوات.

في دائرة الروبوت البشرية، يمكن القول أن سرعة الترقية هذه سريعة بما فيه الكفاية.

而且这一次، 更快، 更稳، 更智

خلف كل قدرات Walker X، أي نوع من نقاط المهارات التي تطلبها

دعونا انظر إلى المظهر أولا.

من أجل جعل Walker X أكثر مرونة ومستقرة، UBTech وقد خفض ارتفاع الروبوت بواسطة 10CM وخفض وزنه 14kg.

ارتفاع الطول والوزن النهائي 1.30M و 63 كجم على التوالي.

ثانيا، ووكر X يدمج ست تقنيات AI في واحد.

من حيث مفاصل الروبوت، تم تجهيزه إجمالي 41 عالية الأداء مضاعفات مدفوعة المفاصل، والتي هي أسرع وأكبر عزم الدوران

هذا هو أيضا واحدة من مفاتيح ووكر X's المرونة.

لكن تنسيق الأطراف بعيدة عن بما فيه الكفاية. إذا كانت تريد الاقتراب من البشر، تحتاج إلى "انظر ستة اتجاهات واستمع إلى جميعها الاتجاهات".

من حيث الملاحة البصرية، يستخدم Walker X U-Slam.

انها بناء بصريا على متعدد الاستشعار بمثابة وضع رؤية ستيريو ثلاثي الأبعاد وثيق الأبعاد، مع دقة تحديد المواقع أعلى، اعتراف أكثر استقرارا للبيئات الديناميكية، والأداء في الوقت الحقيقي بشكل أفضل

تعال ويشعر كيف Walker X "يرى" العالم

يستخدم الملاحة الخشنة إلى غرامة متعدد المستويات التخطيط خوارزمية.

ببساطة، يمكن أن يختار Walker X تلقائيا المسار الأمثل العالمي في السيناريوهات المعقدة والدينمية

من حيث الإدراك البشري البيئي، ووكر X's لا يمكن أن تعرف خوارزمية التعرف على الكائنات والكشف عن التعلم العميق فئة الكائن فقط، ولكن أيضا اكتشاف تشكل المكاني للكائن.

لذلك، طالما تم إعطاؤه أمر مشابه ل "المساعدة لي فك غطاء الزجاجة"، يمكن أن يكمل Walker X بسهولة

من بالطبع، يجب أن يكون روبوت الخدمة الناضجة قادرا على تحمل التزام "مرافقة".

لذلك، التفاعل العاطفي هو أيضا "إلزامي دورة" من ذلك.

في هذا الصدد، يدمج Walker X البصرية والسمعية واللمس والبيئية متعدد القنوات تصور لجعل AI دقيقة القرارات.

بالإضافة إلى ذلك، متعدد القنوات غير حثي الإثارة، فهم اللغة الطبيعية، وجولات متعددة من قدرات التفاعل الصوتي جعل ووكر X أقرب إلى البشر في عملية التواصل مع الناس.

انظر ~ سعيد، وميض، إنه جميع مكتوبة على الوجه.

△ غمز (• ᎑

هذا سرعة التكرار هي جيدة جدا.

ولكن ما تستخدمه أعلم أن كل هذا بسبب "العرفية فنون سرية كتاب" بواسطة Youbitan التكنولوجيا:

البرمجيات والبرمجيات المنهجية والكاملة للأجهزة العلمية المتكاملة منصة.

لا يمكن فهمها "اسم"؟

انها لا المسألة، اسمحوا لي أن أشرح في التفاصيل.

بشكل عام، ينقسم إلى قسمين أجزاء.

الجزء 1: نموذج المحاكاة الغرض الرئيسي من الكتاب السري هو السماح لروبوت ووكر يدخل الرقمية المحاكاة العالم.
Humanoid robot

تبدأ ممارستها هنا، بما في ذلك التعلم والتدريب و اختبار.

هذا يشبه Alphago العودة ثم. كان في هذا العالم قبل ظهوره لأول مرة ولعب الشطرنج مع نفسها.

ميزة هذا هي أنه يطلق قواطع الوقت و مكان.

في الوقت نفسه، يسمح للباحثين بالتركيز على تطوير البرمجيات الخوارزميات.

الصورة أدناه هي ووكر "زراعة مكان" يوم و الليل.

الثاني الجزء: سر الواجهة المفتوحة، ثم تقسيم، هناك ثلاثة المستويات:

أسفل طبقة: محركات سيرفو ومجاتش مختلفة على الأجهزة

الطبقة الوسطى نظام التشغيل والخوارزمية

العلوي المستوى: تطبيق البرمجيات

الغرض من ذلك هو تخصيص الوظائف الشخصية للروبوت وفقا للتطبيق الفعلي السيناريوهات.
Humanoid robot

ولكن بالإضافة إلى هذه ثلاث طبقات، هناك ثلاثة منصات كبيرة:

منصة صوت مفتوحة

منصة مرئية مفتوحة

ذاتيا نظام التشغيل الروبوت روزا

وخاصة روزا، منفتح للجامعات والبحث العلمي المؤسسات.

for مثال، و "Kung FU الساقين" يرشد روبوت ووكر Ubican التكنولوجيا و Tsinghua الجامعة من خلال هذا منصة.

ويشمل وظائف مثل التنقل وتخطيط المسار، ومراقبة المشية، والاعتراف المستهدف و تتبع.

و لمدة ثلاث سنوات متتالية، حقق نتائج جيدة في كأس العالم لكرة القدم الروبوت "Robocup".

و ليس فقط تسينغهوا الجامعة، ولكن أيضا جامعات أخرى قد انضمت إلى إضافة نقاط مهارة إلى ووكر.

for مثال، جامعة جنوب الصين التكنولوجية تعلم العواطف والجامعات ذات الخصائص التقنية المختلفة، مثل Huazhong جامعة العلوم والتكنولوجيا والجامعة الجنوبية للعلوم والتكنولوجيا، كلها تعال لتعليم أحدث روبوت التحركات.

for مثال، التحكم في الروبوت، Mechatronics، الذكاء الاصطناعي وغيرها الحقول.

هناك معنى الجميع يجمع الحطب واللهب عالية.

على الرغم من تعمل صناعة الروبوتات بسرعة، لا تزال في مهدها في عام.

على وجه التحديد، لا يوجد نظام قياسي وإصدار شهادات كاملة، وهذا هو، "مجموعة من التنين لا يوجد لديه زعيم".

في هذه الحالة، ما سيحدث إذا تم إنشاء المعايير من خلال التشغيل المفتوح أنظمة؟

الشركات المصنعة ستكون سعيدة للغاية: "أنا يمكن أن تنتج الأجهزة بطريقة موحدة "

سيكون المبرمجين أيضا متحمس: "يمكنك استخدام نظام التشغيل لتطوير تطبيقات!"

هذا يمكن فهمها باعتبارها Win-Win (WIN-WIN):

مع نظام التشغيل كجوهر، فإن السلسلة الصناعية بأكملها هي متكامل.

ليس مما يشبه ما تفعله Google و Android في الهاتف المحمول الصناعة؟

نعم، نظام التشغيل الروبوت هو في الواقع نفس نظام التشغيل للهواتف المحمولة و أجهزة الكمبيوتر.
Humanoid robot

بمجرد وجود حصة في السوق، فإن الميزة التنافسية ليست عموما كبيرة.

ولكن للقيام بذلك، حقا ليس هذا سهل.

من قبيل الصدفة، نظر روبوت ووكر في هذا في بداية المشروع.

يختلف عن ديناميات بوسطن أطلس.

هذا "أكاديمي المشاريع" يركز على تحسين الروبوت أداء الحركة، والتكلفة مرتفعة للغاية، لذلك لم تكن التجارية.

كما أنه مختلف عن Softbank الفلفل الروبوت.

وهو يركز على التفاعل والرفقة العاطفية، لكنه يفتقر إلى القدرة على حل المشكلات العملية ولن يكون لديه خيار أخيرا سوى التوقف الإنتاج.

الكونغ فو يتم تعلم روبوت Walker بحيث يمكن استخدامه في المستقبل.

بادئ ذي بدء، يجب أن تكون الساقين قادرة على التكيف مع البيئة المعيشية المعقدة للبشر مؤهلة للحصول على الدخول.

ثم يجب أن تكون كلتا يديه قادرة على تشغيل الكائنات اليومية، والتي هي أهم التدبير المنزلي مهارة.

ثم استخدم كامل الجسم التحكم المتوافق لضمان سلامة الروبوت عند تفاعل مع الناس والبيئة

أخيرا، ثروة من أجهزة الاستشعار و متعددة مشروط يتم استخدام قدرات التفاعل على إدراك الاحتياجات.

مع هذه القدرة، دخلت روبوتات ووكر قاعات المعارض العلمية والتكنولوجيا، والأحداث التجارية وعروض متنوعة، باعتبارها غامرة تجربة تفاعلية، تظهر حياة المستقبل مشاهد.

هذا سيتم اختيار السنة، Walker X باعتباره "ذكي دليل مدرس" في جناح الصين في المعرض العالمي ابتداء من أكتوبر 1.

الآن يحاول الذهاب إلى المطار، البنك، الفندق إلى تمرين.

في المستقبل، سوف نذهب إلى أخرى الناس المنازل للقيام بالأعمال المنزلية، وحتى المشاركة في رعاية الأطفال وكبار السن الرعاية.

من أجل السماح ووكر بإدخال الأسرة البشرية يوم واحد، UBTech وقد أدى أيضا وشارك في صياغة عدد من معايير السلامة للروبوتات الصناعة.

لا تقلق بشأن الخصوصية. تتوافق أعمال الحوسبة السحابية في الاتحاد الأوروبي الأكثر صرامة GDPR حماية البيانات اللوائح.

for التالي البحث والتطوير خطة، شيونغ يوجون، CTO من Ubisoft التكنولوجيا، يمكن تلخيصها في 8 كلمات:

تقليل الوزن، وزيادة السرعة، وزيادة الاستقرار، وزيادة الحكمة.
Humanoid robot

إلى توسيعها هو:

فقدان الوزن هو السماح للروبوت إلى "الوزن الخسارة"، والغرض من الحد من استهلاك الطاقة مع زيادة السلامة

الإسراع هو جعل الروبوت "العمل" بنفس السرعة مثل الإنسان، بما في ذلك سرعة اليد والقدم السرعة.

الاستقرار هو السماح للروبوت بالتعامل مع عدم اليقين، مثل التكيف مع التضاريس أكثر تعقيدا، وذلك لأداء المهام ثابت.

الغرض من إضافة الذكاء هو السماح للروبوتات بفهم العالم وحل المشاكل بشكل أفضل، وذلك أساسا لزيادة المنطق المعرفي والتفاعل

يجب أن يكون الروبوت البشري الذي يمكن أن يدخل المنزل في المستقبل إنسانويد؟ Sun Zhengyi، مؤسس Softbank المجموعة، قدمت هذا التنبؤ في 2015:

بحلول عام 2040، سيتجاوز عدد الروبوتات في العالم عدد البشر، حيث وصل حوالي 10 مليار.

ثم لماذا يجب أن يكون إنساني روبوت؟

هذا يمكن الاطلاع على المشكلة من اثنين الجوانب.

فيما يتعلق بالاحتياجات العاطفية البشرية، مقارنة بالأشكال الأخرى، فإن البشر لديهم شعور طبيعي للحميمة والثقة في الروبوتات.

من حيث القدرة على التكيف، تم بناء البيئة المعيشية للبشر حول الأشخاص، وجميع أنواع الأشياء المستخدمة في الحياة اليومية مبنية أيضا للأشخاص الذين يعملون من قبل يد.

إذا كانت الروبوتات تريد أن تخدم البشر، هم بحاجة إلى التكيف بنشاط مع المعيشة البشرية بيئة.

بعد كل شيء، لا يوجد سبب للأشخاص لتغيير التكيف مع الروبوتات؟ أليس كذلك؟

يختلف عن الروبوتات الصناعية التي تركز على الأداء والكفاءة واختيار أشكال مختلفة

ولكن في الوقت نفسه، فإن الروبوتات البشرية هي أيضا الروبوتات الأكثر صعوبة تقنيا وتتطلب أكثر الاستثمار.

يستخدم روبوت Walkoid Robot ك "الجذر و الجذع" من شجرة المنتج لتوفير المواد الغذائية لمنتجات أخرى في "فرع" جزء، واستخدام الحافة المتطورة البحث والتطوير التكنولوجيا لدعم تطبيق المنتجات الأخرى للشركة

"فروع أوراق" الاستمرار في تربية وتطوير في السوق، والتي يمكن أن تعيد العودة "الجذع" إلى تزدهر.

أخيرا، العودة إلى ووكر X.

إذا كانت تستخدم مثل هذه الروبوتات البشرية على نطاق واسع في الأسر البشرية، ما هي الوظيفة التي تتطلع إليها؟