تم إطلاق النموذج الأولي من الجيل الأول لأول روبوت فحص رباعي الممر تم تطويره بواسطة معهد الأبحاث المركزي لشركة Baosteel Co. مصنع لأعمال الحديد.

بهدف في البيئة الصناعية القاسية للناقلات الحزامية ، استفاد معهد الأبحاث المركزي لشركة Baosteel Co.، Ltd. من القدرة العالية على التكيف للروبوتات الرباعية للتغلب على العقبات والمنصات المتقاطعة ، وطور نمذجة فضائية ضيقة ومعقدة ، والملاحة ، وتجنب العوائق ، المشي والتطبيقات الوظيفية الأخرى لبناء الاستشعار البصري / السمعي / درجة الحرارة / يمكن لنظام الإدراك متعدد الأبعاد مثل استشعار القوة أن يعوض عن النقاط العمياء للفحص اليدوي ، ويحل نقاط الألم في سلامة عملية الأفراد واكتشاف الحالة غير الطبيعية. اجتاز اختبار البيئة القاسية والمشهد المعقد الاستقرار بشكل مستقل



اعتمد معهد الأبحاث المركزي لشركة Baosteel Co.، Ltd. TR4D-20 كمنصة روبوت رباعي الأرجل. مع التركيز على خصائص سطح الطريق الضيقة والوعرة للناقل الحزام ، أجرى الفريق النمذجة وعروض قابلية التنقل للملاحة واختبارات القتال الفعلية للمشاهد الصناعية مثل الأنابيب والكابلات المتعددة والعقبات المتعددة والهياكل المتعددة على الأرض. إنه يوضح أن TR4D-20 يتمتع بإمكانية نقل جيدة ، ويمكنه المرور بسرعة في الممر المباشر بعرض 800 مم فقط. ويمكنه أيضًا أن يتحرك للأمام بثبات في مواجهة الطريق الزلق والموحل حيث ينتشر الحزام الناقل والمواد الركيزة ، مما يضع أساسًا متينًا للفحص المستقل اللاحق للمشاهد الإقليمية الكبيرة. قاعدة.

اختبار الإدراك متعدد الأبعاد التعرف على الأعطال وقدرات الإنذار المبكر غير الطبيعية قام فريق مركز ابتكار تكنولوجيا الذكاء الرقمي التابع لأكاديمية Sinica بدمج الضوء المرئي والأشعة تحت الحمراء ثنائي الطيف ، وكاميرا العمق ، وكشف البصمة الصوتية ووحدات إدراك أخرى للروبوت TR4D-20 الكلب ، وبنى نظام اندماج متعدد الحواس مثل الرؤية والسمع ودرجة الحرارة. في هذه العملية ، يدرك الكشف عن حالة التشغيل والتراكم للمعدات مثل محركات الحزام الناقل ، والعاطلين ، والبكرات ، والأحزمة ، والأوزان ، والمزالق ، وما إلى ذلك ، ويوفر دعم البيانات لتشخيص الحالة غير الطبيعية ، ويكمل أعمال الفحص نيابة عن من الناس. من العامة.



في المستقبل ، سيطور فريق البحث والتطوير بشكل متكرر وظائف البرامج والأجهزة الخاصة بفحص ممر الحزام Baoluo حول خصائص مشهد التطبيق ومتطلبات عناصر الفحص ، وإضافة رادار ليزر عالي الدقة واتصالات 5G ووحدات وحدات محسّنة أخرى ، والتي ستشكل فحصًا مستقلاً للممر بأكمله.المشاركة عن بعد لمعلومات التشغيل والحالة والوظائف الأخرى ، والتطبيقات التوضيحية في مناطق نقل الحزام ذات الصلة ، لتقليل حمل الأفراد والسلامة الجوهرية في هذه البيئة القاسية ، وتحسين الجودة وخفض التكاليف ، و قيادة وتعزيز النضج التكراري لتكنولوجيا الروبوت الرباعي في صناعة الصلب.

Baosteel Co.، Ltd. هي شركة عالمية رائدة في مجال الحديد والصلب والمؤسسة الأساسية لشركة China Baowu Iron and Steel Group Co.، Ltd. ، إحدى شركات Fortune Global 500. شركة Baosteel Co.، Ltd. لديها قواعد تصنيع رئيسية مثل Shanghai Baoshan و Wuhan Qingshan و Zhanjiang Dongshan و Nanjing Meishan. من بين شركات الحديد والصلب المدرجة ، يحتل إنتاج الصلب الخام المرتبة الثانية ، ويحتل إنتاج ألواح السيارات المرتبة الأولى ، ويحتل إنتاج الصلب الكهربائي الموجه المرتبة الأولى. إنها واحدة من شركات الحديد والصلب التي تمتلك أكثر أنواع الفولاذ الكربوني اكتمالاً في العالم.

وقعت شركة Baosteel المحدودة سابقًا مشروعًا تجريبيًا للتعاون التقني مع شركة Yunshen Technology ، الشركة الرائدة عالميًا في تطبيق صناعة الروبوتات الرباعية. وفقًا لاتفاقية التعاون ، سيقوم الطرفان بتنفيذ تعاون شامل ومتعمق في فحص ممر الحزام ، ودمج Baosteel Co.، Ltd. التكنولوجيا الرائدة وتراكم الصناعة ، جنبًا إلى جنب مع التحكم المتقدم في الحركة من Yunshen Technology ، يعمل الإدراك الذكي وخوارزميات الذكاء الاصطناعي في مجال الروبوتات الرباعية بشكل مشترك على تعزيز التطبيق الذكي للكلاب الآلية الرباعية في فحص ممرات الحزام الناقل. تطبيق الكلب الذكي.

كلب آلي رباعي الأرجل ؛

كلب آلي

أنا nspection الروبوت الكلب