عندما نتحدث عن الروبوتات الزراعية ، فإننا نميل إلى التفكير في استخدامات انتقاء المنتجات أو استخدام المواد الكيميائية. ومع ذلك ، فإن SentiV مختلف. إنه مصمم للتحقق من صحة المحاصيل ، ويسمح له تصميمه الفريد بالتجول في الحقل بشكل مستقل. تخلت شركة SentiV ، التي أنشأتها شركة Meropy الفرنسية للروبوتات ، عن المسارات المطاطية التقليدية أو العجلات المغطاة بالإطارات التي تستخدمها معظم الروبوتات الزراعية. وبدلاً من ذلك ، تتحرك على عجلات بدون إطار.
تم تصميمها لمساعدتها على التعامل مع التضاريس الوعرة غير المستوية وتقليل الأضرار التي تلحق بالمحاصيل أثناء التنقل.
يقوم المستخدمون أولاً بوضع علامة على إحداثيات محيط حقلهم على لوحة معلومات الكمبيوتر ، ثم عندما يكون SentiV متوقفًا في الحقل ، فإنه يستخدم وحدة GNSS (نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية العالمي) على متن الطائرة لتحديد موقعه بالنسبة لتلك الحدود. ثم بدأ يمشي ذهابًا وإيابًا عبر الحقل ، من طرف إلى آخر.
يستخدم SentiV كاميرتين لتصوير النبات من زاويتين - من أعلى ينظر إلى أسفل على الأوراق ، ومن الأسفل ينظر إلى قاعدة الأوراق. يمكن ضبط ارتفاع الروبوت وفقًا للاحتياجات ، فقط قم بتغيير العجلات ذات الأحجام المختلفة. بالإضافة إلى الكاميرا ، قد تضيف النسخة التجارية النهائية أيضًا مستشعرات أخرى.
تتم معالجة الصور الملتقطة بواسطة الروبوت في الميدان في الوقت الفعلي تقريبًا بواسطة خوارزميات تعتمد على الذكاء الاصطناعي. من بين أمور أخرى ، يتم تنبيه المستخدمين إلى المشاكل والمواقع الموجودة ، مثل الأعشاب والأمراض وانتشار الآفات. سيتم إخطارهم أيضًا إذا كانت هناك حاجة إلى المزيد من الأسمدة أو المياه ، بالإضافة إلى أنه سيتم إبلاغهم بمرحلة نمو النبات الحالية.
وفقًا لميروبي ، يزن روبوت SentiV 15 كيلوجرامًا (33 رطلاً) وهو قادر على تغطية 20 هكتارًا (49 فدانًا) يوميًا. يمكن للمزارعين التسجيل من خلال موقع الشركة لتلقي أحدث معلومات التوريد التجاري.
روبوت زراعي
روبوت المزارع
روبوت التفتيش