TROY Intelligent

يمكنني المشي معك ، ويمكنني اصطحابك في جولة! قامت شركة يابانية ببناء روبوت رائع متغير الشكل

2023-01-06

قبل أن تدخل الآلات رسميًا الحياة البشرية ، كانت الخيول دائمًا رفقاءنا المخلصين والموثوقين. إنهم ليسوا فقط وسائل النقل الخاصة بنا ، ولكنهم أيضًا يعيشون معنا ويساعدوننا بطرق مختلفة ، مثل حمل البضائع أو الذهاب للصيد معًا.
على الرغم من أن البشر اليوم هم بالفعل في "عصر الآلة" المتقدم ، يبدو أنهم لم ينسوا أبدًا الرفقة التي جلبها هذا الرفيق الهام للحيوان من الروح إلى الحياة ، لذلك سيحاول بعض المهندسين المثابرين استخدام تقنية الحضارة الحالية لإنشاء عالم جديد. رفيق إنسان مثل هذا الحصان.

روبوت التسليم

أكثرها نجاحًا وإعجابًا هو الروبوت القابل للركوب CanguRo ، الذي طوره شونجي ياماناكا من مركز أبحاث الروبوتات المستقبلية (FuRo) التابع لمعهد تشيبا للتكنولوجيا في اليابان. يعتبر أدائها الوظيفي مثاليًا. إنه يفي بالمتطلبات التي كان البشر يمتلكونها من قبل للخيول.

روبوت التسليم

عندما تشاهد CanguRo لأول مرة ، قد تعتقد أنها شخصية خيال علمي في فيلم روبوت هوليوود ، ومن حيث الشكل ، فهي ليست مصممة كإنسان آلي رباعي الأرجل مشابه للحصان ، ولكنها تستخدم مبرد و تصميم ثلاثي العجلات مقلوب أكثر تميزًا يجعل الروبوت يبدو أشبه بكنغر كبير عندما يكون في شكله المطوي. وربما لهذا السبب أطلقوا على الروبوت اسم "كانغورو" باللغة الإيطالية.

على الرغم من أن CanguRo لا علاقة لها بالخيول من حيث الشكل ، إلا أنها تستطيع بالفعل أداء نفس المهام التي تؤديها الخيول ، بما في ذلك القدرة على الركوب أو نقل البضائع. يمكنه أيضًا متابعة المالك بطاعة مثل حيوان أليف ، حتى من خلال الصوت والإجراءات المحددة للتواصل والتفاعل مع المضيف.

CanguRo قادر على إكمال السلوكيات الشبيهة بالحصان أعلاه من خلال التبديل بين وضعي Roid و Ride. يمكن اعتبار وضع Roid على أنه وضع الروبوت الخاص به.
روبوت التسليم

في هذا الوقت ، ستقلل السيارة من المسافة بين العجلات الأمامية والخلفية ، بحيث يبلغ طول الجسم 555 مم فقط ، وسيتم أيضًا تخزين وسائد المقعد معًا. في هذا الوضع ، ستتبع CanguRo المالك بطاعة في أي مكان حتى تسميها بالمنزل أو تدخل السيارة.

إذن كيف تتبع CanguRo مالكها بطاعة ، وتجاوز جميع أنواع العوائق والمشاة على الطريق بذكاء ، أو عدم السير في الشارع الخطأ عند العودة إلى المنزل؟ في الواقع ، على غرار السيارات ذاتية القيادة ، يتم تحقيق ذلك أيضًا من خلال العمل المشترك لأجهزة الاستشعار والبرامج المتعلقة بالقيادة الذكية.
روبوت التسليم

روبوت التسليم

إذا نظرت بعناية إلى الجزء الأمامي من الروبوت ، ستجد شيئًا يشبه القناع تحت مقود على شكل أذن ، يحتويان على نظام ليدار ثلاثي الأبعاد للمركبة ، وكاميرا عريضة الزاوية تحته. يوجد أيضًا مستشعر مسافة داخل الصندوق الأسود الصغير ، وتعمل أجهزة الاستشعار هذه بشكل أساسي كعيون CanguRo.

روبوت التسليم

روبوت التسليم

لضمان عدم ضياعك ، يحتوي أيضًا على نظام ملاحة متقدم مدمج تم تطويره بشكل مستقل بواسطة FuRo. في نظام الملاحة هذا ، يوجد برنامج مهم يسمى SLAM ، والذي يمكنه مزامنة وضع السيارة واستخدام بيانات الإشارة التي يتلقاها المستشعر. يتم تعيين البيئة المحيطة في الوقت الفعلي ، ثم يقوم نظام القيادة الذاتية للمركبة بإنشاء خطة مسار بناءً على البيئة المحيطة والعقبات التي تحول دون التنقل المستقل.

وبسبب هذه التكنولوجيا بالتحديد ، يمكن للسيارة أن تقود إلى وجهتها بشكل مستقل وآمن. أو يمكن للمستخدمين أيضًا التحكم لاسلكيًا في CanguRo من خلال جهاز لوحي أو هاتف ذكي ، مما يسمح له بمتابعتهم بنشاط.
روبوت التسليم

روبوت التسليم

عندما تريد ركوب هذه الدراجة ، فسوف تنتقل من وضع Roid إلى وضع Ride. في هذا الوقت ، ستنفذ CanguRo سلسلة من إجراءات التشوه. يبدو وكأنه أداة ركوب تشبه دراجة ثلاثية العجلات الكهربائية المقلوبة أو سكوتر.

روبوت التسليم

تأتي القوة الدافعة للسيارة من المحركات الخالية من الفرشاة المدمجة في العجلتين مقاس 12 بوصة في الأمام ، ويتم تحقيق التوجيه من خلال العجلات الخلفية السميكة مقاس 10 بوصات.

روبوت التسليم

على الرغم من أن المحرك لا يوفر معلومات محددة عن الطاقة ، إلا أن بعض البيانات تظهر أن السرعة القصوى للمحرك تبلغ 4200 دورة في الدقيقة ، وأن الحد الأقصى لعزم الدوران هو 0.93 نيوتن متر فقط. من الواضح أن محرك CanguRo لا يمكنه مساعدة مالكه في الفوز بأي مسابقات متعلقة بالسرعة. بعد كل شيء ، فإن السرعة القصوى المعطاة هي 10 كم / ساعة فقط ، ولكن يجب أن تسمح للراكب بالتجول في الشوارع والأزقة بطريقة أكثر استرخاءً.

روبوت التسليم

عندما يتعلق الأمر بتجربة الركوب وأسلوب القيادة ، فإن CanguRo تختلف تمامًا عن الدراجات ثلاثية العجلات الكهربائية المعروفة حاليًا. لأنه بدلاً من استخدام شاشة بديهية للسماح للراكب بمعرفة السرعة الحالية ، يستخدم السكوتر الكهربائي الآلي الذي يبلغ وزنه 64 كجم إحساسًا رائعًا باللمس.

يحتوي على جهاز لمسي مدمج أسفل وسادة المقعد ، والذي سيرسل إيقاعًا متزايدًا للسماح للراكب بالشعور بأن السيارة تتسارع ، وتقع الدواسات على الشوكة المتأرجحة بجوار محرك داخل العجلة ، بحيث يمكن أن تشعر أرجل الفارس أيضًا بتسارع السيارة. القوة الدافعة وراء CanguRo.
روبوت التسليم

عندما يحتاج الراكب إلى الدوران ، سيكتشف مستشعر القوة في نظام تعليق السيارة اتجاه إمالة الراكب ويرسل ملاحظات القوة إلى المقود لإرشاد السيارة إلى الانعطاف.

إذا اكتشف CanguRo عائقًا أمامه ولكن الراكب لم يقدم ملاحظات ، فسيظل يختار تجنب الاصطدامات بنشاط. عندما يتنبأ بوقوع حادث ، فإنه يقوم تلقائيًا بالضغط على الفرامل. منطق السلوك مشابه لمنطق الحصان الحقيقي. الخيول هي نفسها تقريبا.

في رأيي الشخصي ، سواء كانت حركات تشوه CanguRo المثيرة للاهتمام ، أو أسلوب الركوب الخاص أو حتى الأداء الذكي ، فإنها تتوافق حقًا مع مظهرها المستقبلي بشكل جيد للغاية.
روبوت التسليمللأسف ، في حين أن هذه السيارة الكهربائية الروبوتية الممتعة تبدو جاهزة تمامًا للإنتاج ، فمن غير المرجح أن نراها معروضة للبيع في أي مكان ، حيث تعتبر شركة FuRo أن CanguRo مشروع بحثي ، وبقدر ما ستستخدم أي نوع من نظام البطارية والبطارية أداء الحياة غير معروف أيضًا.

إذا وصل هذا الروبوت القابل للركوب إلى السوق ، فسيكون له بالتأكيد تأثير على علم النفس البشري ، مثل تربية مجموعة من البشر الكسالى ، الذين سمحوا لأدمغتنا بالتصميم بهذه الطريقة - لأداء وظائف جسدية. خزن أكبر قدر ممكن من الطاقة. لكن هناك شيء واحد لا يمكن إنكاره ، وهو أن CanguRo هو بالفعل أحد أروع الروبوتات التي رأيناها في العامين الماضيين.




روبوت التسليم

AMR روبوت

إرسال الروبوت

 
اترك رسالة اترك رسالة
إذا لديك أسئلة أو اقتراحات ، يرجى ترك رسالة لنا ، وسنرد عليك في أقرب وقت ممكن نستطيع!