بعد إكمال الماراثون الخارجي الذي يبلغ طوله 5 كيلومترات ، أكمل الروبوت ذو قدمين ، كاسي ، سباق 100 متر في 24.73 ثانية ، مسجلاً رقمًا قياسيًا في موسوعة غينيس للأرقام القياسية.

الآن فقط ، سجل الروبوت ذو قدمين كاسي رقمًا قياسيًا في موسوعة غينيس للأرقام القياسية لمسافة 100 متر! استغرق الأمر 24.73 ثانية.

مثل أي رياضي بشري ، تتمتع كاسي أيضًا بوضعها الفريد في البداية - رجلين كبيرين يتدلىان من أعمدة.

بالطبع ، قبل البدء ، تحتاج أيضًا إلى الإحماء قليلاً. رأيت كاسي تدوس خطوات صغيرة ، مليئة بالفعل بالزخم.

بأمر ، اندفع للخارج وقفز نحو خط النهاية.

بهذه الوتيرة ، فإن آلة النعامة المناسبة تكون على الإنترنت!

إنها فقط "مائة مليون نقطة" أبطأ من الإصدار الأصلي ........ بعد سباق 100 متر ، لم تنس كاسي أن تخطو بضع خطوات ببطء.

لقول ذلك مقارنة بالبشر ، لا يزال أداء كاسي شاحبًا بعض الشيء. حاليًا ، يحمل العداء بورتر الرقم القياسي العالمي للإنسان بزمن مذهل يبلغ 9.58 ثانية.

هرول لمسافة 5 كيلومترات ، عدو سريع لمسافة 100 متر

على الرغم من مقارنتها بالبشر ، قد لا تكون كاسي جديرة بالذكر.

ولكن من المثير للصدمة أن يتمكن الروبوت من إكمال 100 متر في 24.73 ثانية - أي ما يعادل "الجري" بسرعة 4 أمتار في الثانية.

في العام الماضي ، أصبح كاسي أول روبوت في العالم يكمل مسافة 5 كيلومترات في حرم جامعة ولاية أوريغون من خلال إكمال "ماراثون رجل واحد في الهواء الطلق".

استغرق الأمر حوالي 53 دقيقة ولم يتم شحن شحنة واحدة أثناء التشغيل.

أن نقول 10.6 دقيقة لكل كيلومتر مقارنة بالبشر هو مجرد مستوى على مستوى المشي. ولكن أيضًا بالنسبة للروبوتات ، فهي خطوة كبيرة إلى الأمام.

كانت Cassie منصة بحثية رائدة للروبوتات لتعلم الحركة. بعد أن أكمل كاسي اختبار التحمل ، تحول الباحثون إلى زيادة السرعة.

كما تعلم ، فإن إكمال سباق 100 متر ليس مجرد مسألة سرعة.

يعاني الناس من القصور الذاتي عند الجري ، وخاصة بوتيرة عالية جدًا. كان على الباحثين أيضًا التفكير في كيفية تكييف كاسي مع هذا القصور الذاتي.

لا يمكنك الوقوف وترك خط البداية. عندما تصل إلى خط النهاية ، فإنك تسقط وتتدحرج.

هذا يعني أنه كان على كاسي استخدام شبكتين عصبيتين ، واحدة للجري بسرعة والأخرى للوقوف بلا حراك ، والانتقال برشاقة بين الاثنين.

ولهذه الغاية ، أمضى فريق البحث أسبوعًا في الجري مع Cassie ، وأكمل تدريبًا على المحاكاة لمدة عام مقدمًا ، ثم حدد المشية الأكثر فاعلية.

بالطبع ، هناك عنصر أساسي عند التدريب - اختبار التوازن.

الترجمة هي: "ركلة" بقوة ...

قال ديفين كراولي ، طالب الدراسات العليا الذي قاد إنجاز غينيس ،

على مدى السنوات القليلة الماضية ، كنا نبحث عن طريقة لتحقيق هذا الرقم القياسي العالمي. لطالما استخدمت أساليب التعلم الآلي للتعرف على الأنماط ، مثل التعرف على الصور ، ولكن إنشاء سلوك تحكم للروبوتات يعد مجالًا جديدًا.

قال آلان فيرن ، أستاذ الذكاء الاصطناعي ، إن بدء وضع الوقوف وإيقافه أصعب من الركض ، تمامًا كما أن الإقلاع والهبوط أصعب من الطيران في الواقع.

من خلال التصميم الميكانيكي المثالي والتكامل العميق مع الذكاء الاصطناعي المتقدم الذي يتحكم في الأجهزة ، أكمل كاسي سباق 100 متر في 24.73 ثانية.

السير مع التعلم العميق المعزز

بطل الرواية في هذا الوقت ، Cassie ، هو عبارة عن منصة تطوير لأبحاث الروبوتات التي أطلقتها شركة Agility Robotics في عام 2017.

لنقول إن الروبوت ذو قدمين الأكثر دراية به هو Atlas of Boston Dynamics.

حتى الآن ، أظهر لنا الكثير من قدرات الاستكشاف.

على سبيل المثال ، الباركور ، والشقلبة ، وعبور جسر ذو لوح واحد ، والرقص ، وما إلى ذلك.

في السابق ، كان لدى كاسي أيضًا "لقاء ودود وودي" مع Spot ، وهو روبوت رباعي الأرجل من Boston Dynamics.

على الرغم من أنها ليست مشهورة مثل Boston Dynamics ، فقد تطورت Cassie بسرعة كبيرة في السنوات القليلة الماضية. في عام 2017 ، ظهرت كاسي البالغة من العمر 3 أشهر فقط لأول مرة.

في عام 2018 ، تلقت Agility Robotics استثمارات من والد Android. في هذا الوقت ، يمكن لفخذيها الرشيقين التكيف مع البيئات القاسية المختلفة والتغلب على العقبات.

يمكنه أيضًا لعب دراجة توازن مثل الإنسان ...

في عام 2019 ، تعلمت كاسي المشي بشكل جانبي وكانت ثابتة للغاية.

في عام 2020 ، يمكن لـ Cassie القفز بالفعل.

لا يمكن فصل تحقيق هذه الإنجازات عن قدمي Cassie بآلية نقل معقدة.

تمثل الأسهم الحمراء في الشكل مفاصل نشطة ، بينما تمثل الأسهم الصفراء مفاصل سلبية.

بالطبع ، التصميم الميكانيكي وحده لا يكفي. إذا كنت تريد أن تتعلم هذه الأرجل مهارة المشي هذه ، فأنت بحاجة إلى استخدام التعلم المعزز وخوارزميات التعلم المحاكاة.

هنا ، يتم استخدام التعلم المعزز لحل السياسة المثلى لعملية قرار ماركوف (MDP) ، والتي تتطلب استخدام خوارزمية تدرج السياسة.

يحتاج التعلم المحاكي إلى حل مشكلة سياسة المعلمة.

بعد ذلك ، يتم دمج الخوارزمية الرئيسية DASS مع التعلم المعزز وتعلم المحاكاة لوضع استراتيجيات للروبوت.

نظرًا لأن Cassie تشبه الإنسان ، فإن لديها مفصل ورك ذو ثلاث درجات من الحرية يسمح لأرجل الآلة بالتحرك للأمام والخلف والجانبين ، بالإضافة إلى تدوير الساقين.

لذلك في المستقبل ، قد يتم تحويلها أيضًا إلى هيكل خارجي ، بدلة كهربائية يمكن ارتداؤها ، إلخ.

هذه المرة ، يعد سجل كاسي البالغ 100 متر خطوة كبيرة أخرى إلى الأمام.

وفقًا لموسوعة جينيس للأرقام القياسية ، يعد سجل كاسي علامة فارقة في مجال الروبوتات.

لا ، روبوت ماسك على وشك الإطلاق. أتساءل ما هي المفاجآت التي سيجلبها لنا تسلا بوت؟