كلب آلي

أخبار

الصفحة الرئيسية /أخبار /

أعلنت شركة Tencent عن التقدم الجديد للكلب الآلي Max ، الذي يمكنه ممارسة رياضة الباركور والعقبات و "استنتاج أشياء أخرى من حالة واحدة"

2023-06-23

في 14 يونيو ، أعلن مصنع Goose عن أحدث تقدم في "Robot Dog Max". يمكن حفر "ثقوب الكلاب" ، ولكن أيضا عقبات.

في الوقت الحاضر ، لا تزال معظم الكلاب الآلية الموجودة في السوق ثابتة. الكلب الآلي الذي تمت ترقيته حديثًا من Tencent ، Max سيتنافس حقًا مع الكلاب الحقيقية على الوظائف.

تم تحقيق التقدم الجديد لهذا البحث من خلال مختبر الروبوتات Tencent Robotics X. تم إنشاء التجربة في عام 2018 ، وتشمل مشاريع الروبوت التي تم إطلاقها حاليًا الكلب الآلي ماكس الأول والجيل الثاني ، والكلب الآلي Jamoca ، والروبوت ذو العجلات ، ودراجة نارية ذاتية القيادة ذاتية التوازن ، وما إلى ذلك . برامج وأجهزة مطورة ذاتيًا متعددة الوسائط ، روبوت رباعي الأرجل ، كلب كحد أقصى. في عام 2022 ، تم إطلاق الجيل الثاني من الروبوت رباعي الأرجل "ماكس". تحسن ملحوظ. قالت Tencent إنه من خلال تطبيق نموذج الذكاء الاصطناعي المتطور المدربين مسبقًا وتكنولوجيا التعلم المعزز في مجال التحكم في الروبوت ، تم تحسين المرونة وقدرة اتخاذ القرار المستقل للكلب الآلي Max بشكل كبير.

كلب روبوت صغير

الجيل الثاني من الروبوت رباعي الأرجل "ماكس"

من خلال تقديم نموذج ما قبل التدريب وتقنية التعلم المعزز ، يمكن أن يتعلم الكلب الآلي على مراحل ، ويجمع ويخزن بشكل فعال المهارات والمعرفة في المراحل المختلفة ، بحيث لا يضطر الروبوت إلى إعادة التعلم عند حل المهام المعقدة الجديدة ، بل يكررها. استخدم الموقف المكتسب ، والإدراك البيئي ، ومعرفة التخطيط الاستراتيجي على مستويات متعددة "لاستنتاج حالات أخرى من حالة واحدة" والاستجابة بمرونة للبيئات المعقدة.

على وجه التحديد ، في أول دراسة قبل التدريب ، تعاون Robotics X Lab مع Tencent Games لاستخدام مجموعة بيانات التقاط الحركة في عملية تطوير اللعبة للسماح لـ Max بتعلم المشي والجري والقفز والوقوف وغيرها من الإجراءات.

يستخدم التعلم قبل التدريب الثاني معلمات شبكة إضافية لربط الوضع الذكي للكلب الآلي الذي تم إتقانه في المرحلة الأولى بالإدراك الخارجي ، حتى يتمكن الكلب الآلي من الاستجابة للبيئة الخارجية من خلال الوضع الذكي الذي تم تعلمه ، و الزحف الكامل وتشغيل عقبة. ، ومكوك عقبة الباركور وغيرها من الإجراءات الصعبة.

في المرحلة الثالثة من التعلم ، ستحصل الشبكة الإضافية على المعلومات المتعلقة بالمهام المعقدة ، كما هو الحال في اللعبة ، والحصول على معلومات الخصم وعلم المعلومات ، وأخيراً تمكين الكلب الآلي من تكوين الإدراك بشكل مستقل على جانب الإستراتيجية.

لاختبار هذه المهارات الجديدة التي أتقنها ماكس ، صمم الباحثون لعبة مطاردة مكونة من كلبين مستوحاة من مسابقة مطاردة العقبات "World Chase Tag".

استنادًا إلى النموذج المدرَّب مسبقًا ، لم يتعلم الكلب الآلي فقط المشي والجري والقفز والوقوف وغيرها من أفعال الكلاب الحقيقية من خلال التعلم المعزز العميق ، ولكن لديه أيضًا بعض القدرات المنطقية واتخاذ القرار. عندما يدرك المطارد أنه لا يستطيع اللحاق بالمهرب قبل أن يلمس العلم ، فإن المطارد سيتخلى عن المطاردة ، لكنه سيبتعد عن المتهرب ، لانتظار ظهور علم إعادة التعيين التالي.

بالإضافة إلى ذلك ، عندما يكون المطارد على وشك الإمساك بالمهرب في اللحظة الأخيرة ، فإنه سيقفز ويقوم بعمل "قفزة" تجاه المتهرب. هذه هي إجراءات التسريع النشطة التي يتخذها الكلب الآلي لضمان انتصاره.

وفقًا للتقارير ، فإن جميع استراتيجيات التحكم الخاصة بالكلب الآلي في اللعبة هي استراتيجيات شبكة عصبية ، يتم تعلمها في المحاكاة وتمريرها من خلال النقل بدون طلقة (النقل بدون طلقة) ، مما يسمح للشبكة العصبية بمحاكاة أساليب التفكير البشري تحديد أشياء جديدة لم يسبق لها مثيل ، ونشر هذه المعرفة لكلاب روبوت حقيقية.

كلب روبوت صغير

قالت Tencent إن العملية بأكملها يتم تدريبها في العالم الافتراضي ، ولا يلزم تدريب أو تعديل فعلي على الآلة. سيستمر الكلب الروبوت ماكس في التطور والتكيف في المستقبل ، ومن المتوقع أن يتم وضعه في أعمال الطوارئ مثل البحث والإنقاذ. في الوقت الحاضر ، دخلت العديد من الشركات في مجال الروبوتات الرباعية. تشتهر Boston Dynamics بالكلب الآلي "Spot". في 10 أغسطس من العام الماضي ، تم الكشف رسميًا عن أول روبوت إلكتروني رباعي الأرجل من Xiaomi ، CyberDog. أصدرت شركة Pengxing Intelligent البيئية التابعة لشركة Xiaopeng Motors أيضًا أول روبوت قابل للركوب في العالم في 7 سبتمبر من العام الماضي. حصان روبوت ذكي. بالإضافة إلى ذلك ، هناك عدد من الشركات الناشئة المحلية مثل Yunshen و Yushu Technology.

يوفر نموذج الذكاء الاصطناعي المدربين مسبقًا وتكنولوجيا التعلم المعزز العميق مجموعة من الحلول العامة للروبوتات المستقبلية لحل المهام المعقدة الأخرى ، ووضع أساس متين للروبوتات لدخول الحياة الحقيقية وخدمة البشر. Tencent Robot Dog هو تفسير حي للروبوتات التي تعمل بالذكاء الاصطناعي. يتمثل الاختلاف الأكبر بين الروبوتات التي تم إنشاؤها بواسطة الذكاء الاصطناعي والروبوتات التقليدية في أن روبوتات الذكاء الاصطناعي تُظهر بعض الخصائص الذكية المشابهة للبشر ، حيث تنتقل من "الأتمتة" الأصلية إلى "التعلم المستقل" الحقيقي.

من وجهة نظر فنية ، تدمج الروبوتات الرباعية المستوى المتقدم لتصميم الهيكل الإلكتروني لمكونات نظام الطاقة ، وتكنولوجيا الإدراك البيئي ، وتكنولوجيا التحكم الذاتي ، وتخطيط الحركة ، والتحكم في الحركة ، و SLAM وغيرها من التقنيات. مع تحسين أداء الروبوت ووظائفه ، يمكن أيضًا إضافة رؤية الماكينة إلى الروبوتات الرباعية. من المتوقع أنه مع التقدم المستمر في التقنيات مثل رؤية الكمبيوتر ، والتحكم الآلي ، والذكاء الاصطناعي ، وتخطيط المشي وإمدادات الطاقة ، سيتم تعزيز القدرة التنافسية لـ "الكلاب الآلية".

كلب آلي

كلب روبوت صغير

التفتيش الروبوت الكلب