الفحم مصدر مهم للطاقة الأولية في بلدي. ومع ذلك ، مع تقديم الدعم المناسب لأمن الطاقة في بلدي ، يقوم ما يقرب من مليوني عامل منجم في جميع أنحاء البلاد بتنفيذ عمليات عالية الكثافة كل يوم في بيئات عالية الخطورة ودرجة الحرارة والرطوبة العالية والغبار العالي.
 

نظرًا لقيود بيئة العمل القاسية والمعقدة في المناجم ، كان تطوير واستخدام روبوتات مناجم الفحم دائمًا أحد المشكلات في مجال الروبوتات. وفقًا للإحصاءات ، فإن الحالات الجديدة من التهاب الرئة بين العاملين في مناجم الفحم تمثل أكثر من 70 ٪ من الحالات الجديدة للأمراض المهنية في مناجم الفحم. يعد تطبيق الروبوتات الخاصة التي تمثلها روبوتات مناجم الفحم في التطبيقات الصناعية ضمانًا مهمًا لتحسين سلامة الموظفين وتحقيق إمداد مستقر للطاقة. في الأيام الأولى ، تشير روبوتات مناجم الفحم إلى روبوتات الإنقاذ والكشف عن مناجم الفحم التي تساعد في أعمال الإنقاذ بعد حوادث مناجم الفحم. يفتقر هذا النوع من الروبوتات إلى الدعم النظري وهو مزود فقط بتكنولوجيا بسيطة مقاومة للانفجار ويتطلب تحكمًا بشريًا واتخاذ القرار.
 

 

 
منذ عام 2020 ، بدأت الروبوتات الخاصة بالكشف الذكي والتعدين والتنقيب والنقل في جذب الانتباه. مع ظهور العديد من أجهزة الاستشعار وأجهزة التحكم الذكية في منجم الفحم ، أصبح لدى الباحثين فهم أعمق لروبوتات مناجم الفحم ، ودخلت بعض المنتجات "منطقة المياه العميقة". تشير روبوتات مناجم الفحم على وجه التحديد إلى الروبوتات التي تكمل المهام مثل التنقيب والتعدين والتهوية والنقل وإعداد الفحم.
 

 
في عملية بناء منجم الفحم الذكي ، يتم تحويل المناجم التقليدية ذات الحوادث المتكررة ، والأتمتة كثيفة العمالة ، والأتمتة المنخفضة إلى مناجم ذكية آمنة وفعالة وكثيفة التكنولوجيا وغير مأهولة. روبوتات مناجم الفحم هي بلا شك الأساس لتعزيز البناء الذكي لمناجم الفحم. الروبوتات يمكن لتطبيق التكنولوجيا أن يحل عن قصد صعوبات الوظائف الخاصة ، ويقلل من حوادث مناجم الفحم ، ويحسن كفاءة تعدين الفحم. النقاط الساخنة في السوق وصل حجم المبيعات في المرحلة المبكرة من التطوير إلى ما يقرب من 1 مليار حاليًا ، أصبح البحث عن روبوتات مناجم الفحم موضوعًا ساخنًا.
 

 

 
وفقًا لبيانات "التقرير السنوي لتطوير صناعة الفحم 2022" الصادر عن جمعية صناعة الفحم الصينية ، يستمر الزخم والمزايا الجديدة لصناعة الفحم في النمو. في السنوات العشر الماضية ، انخفض عدد مناجم الفحم في البلاد من 13000 إلى أقل من 4400 ، ونمت مناجم الفحم الإنتاجية التي يبلغ إنتاجها السنوي 10 ملايين طن من 33 إلى 79 ، وزادت الطاقة الإنتاجية من 450 مليون طن / سنة إلى 1.28 مليار طن / سنة. بدأ بناء مناجم الفحم الذكية من الصفر. بحلول نهاية عام 2022 ، تم بناء 572 منجم فحم ذكي و 1019 من مناجم التعدين الذكية في جميع أنحاء البلاد ، وتم تطبيق 31 نوعًا من روبوتات مناجم الفحم في الموقع في مناجم الفحم.

في الآونة الأخيرة ، أصدرت دار نشر الأدب الصيني للعلوم الاجتماعية "تقرير تطوير صناعة الروبوت الصيني (2022 ~ 2023)" على الإنترنت. يُظهر أحد التقارير الخاصة بالتقرير ، "تقرير تطوير روبوت مناجم الفحم في الصين" ، أن سوق روبوت منجم الفحم لا يزال في المرحلة الأولى من التطوير ، وأن نمط المنافسة في السوق مبعثر نسبيًا ، لكن المبيعات الحالية وصلت إلى ما يقرب من مليار يوان ، الذي تطورت منه روبوتات التحكم الأمني ​​وحفر مناجم الفحم بسرعة أكبر.
 
في عام 2021 ، سيكون هناك 368 شركة روبوت لمناجم الفحم في بلدي ، بزيادة قدرها 25.17٪ عن العام السابق. مستوى التطوير الإجمالي لروبوتات مناجم الفحم في البلدان المتقدمة التي تمثلها الولايات المتحدة مرتفع نسبيًا ، وتكلفة تعدين الفحم منخفضة. في المستقبل ، مدفوعة بتقنيات مثل الروبوتات ، سيكون لدى البلدان النامية ذات العمالة المكثفة في تعدين الفحم طلبًا أكبر في السوق على روبوتات مناجم الفحم ، مما سيعزز التوسع في سوق روبوت منجم الفحم العالمي. يتوقع "التقرير" أنه بحلول عام 2027 ، سيكون الطلب على روبوتات فحص مناجم الفحم في الصين 902 وحدة ، وهو ما يقابل حجم سوق يبلغ 759 مليون يوان لروبوتات فحص مناجم الفحم ، و 692 وحدة لروبوتات التنقيب عن مناجم الفحم ، بما يتوافق مع حجم المبيعات 2.76 مليار يوان.
 

 
التسلق وعبور العقبات ، التقنيات الرئيسية بحاجة إلى حل عاجل.إجمالاً ، يمر تطوير روبوتات التعدين بفترة حرجة من الصعود والتغلب على العقبات. منذ أن طرحت "الخطة الخمسية الثانية عشرة" إضفاء الطابع الذكي على مناجم الفحم ، على الرغم من تحقيق إنجازات كبيرة ، إلا أنها لا تزال في مرحلة النضج من الزراعة. نظرًا لخصوصية بيئة إنتاج الفحم ، لا يزال هناك العديد من التقنيات الرئيسية لتطوير روبوتات مناجم الفحم التي تحتاج إلى حل عاجل.
 

 

بادئ ذي بدء ، تعمل روبوتات مناجم الفحم في بيئة معقدة تحت الأرض لمناجم الفحم ، ومتطلبات حماية السلامة والتصميم المضاد للانفجار صارمة للغاية. من أجل تلبية متطلبات مقاومة الانفجار ، تحتاج الوحدات الرئيسية إلى زيادة الحجم والوزن والمعلمات الأخرى ، والتي لا يمكن أن تكون خفيفة الوزن وتؤثر على حركة روبوتات مناجم الفحم. تؤثر قابلية التنقل والمرونة بشكل خاص على القدرة على التكيف مع التضاريس المعقدة تحت الأرض.
 
ثانيًا ، عند مواجهة بيئة عمل غير مستقرة ، من السهل مواجهة حوادث غير متوقعة ، والتي قد تتسبب في حدوث أعطال مثل قصر الدائرة للروبوت ، أو فشل جهاز الاستشعار ، أو عدم كفاية عمر البطارية. لذلك ، أصبح الهيكل الميكانيكي ومواد روبوتات مناجم الفحم ، وقدرات الملاحة في الطاقة ، والاتصالات والإدراك عن بُعد ، وأنظمة التحكم والأجزاء المهمة الأخرى ، جوهرًا تقنيًا لتطوير جميع أنواع روبوتات مناجم الفحم المختلفة.
 
ثالثًا ، الرطوبة تحت الأرض ، الإضاءة غير الكافية ، خط الرؤية الضعيف ، والغبار الكبير ، هذه العوامل غير المواتية تجعل روبوتات مناجم الفحم تطبيقًا للبحث والتطوير من حيث الإدراك الدقيق للمعلومات ، وتنفيذ الكشف عن الهدف ، وتخطيط المسار والتحكم الذكي في تجنب العقبات وموثوقيتها واستقرارها. مشكلة كبيرة. بالإضافة إلى ذلك ، فإن تقنية شحن الروبوتات الموجودة في مناجم الفحم تحت الأرض ، وتكنولوجيا الملاحة الدقيقة ، وتعاون مجموعات الروبوتات تحت الأرض مع القدرة على التكيف مع جميع التضاريس هي أيضًا مشكلات فنية تحتاج إلى التغلب عليها في الوقت الحاضر. الخاتمة والمستقبل ：
 

 

 
في الوقت الحالي ، استخدم أكثر من 370 منجمًا في جميع أنحاء البلاد ما مجموعه 31 نوعًا من روبوتات مناجم الفحم للتفتيش والرش والحفر والتثبيت ومكافحة الحرائق والإنقاذ. تم الترويج لتقنيات جديدة مثل التحكم الدقيق وتحديد المواقع والملاحة ورؤية الماكينة واتخاذ القرارات المستقلة في مجال الروبوتات في صناعة التعدين ، مما يساعد شركات معدات آلات الفحم على تحقيق ترقيات ذكية وروبوتية.
 
إن تأثير البناء الذكي على تقليل عدد الأشخاص وزيادة السلامة آخذ في الظهور باستمرار. منذ عام 2016 ، انخفض عدد العمال في المناصب الخطرة والثقيلة في مناجم الفحم على مستوى البلاد بمقدار 370 ألفًا. مع ظهور عصر الذكاء ، سيضع نضج تكنولوجيا الكمبيوتر وتعزيز شبكات الجيل الخامس أساسًا متينًا لتطوير ذكاء الألغام.
 
في ظل الاتجاه السائد في عصر الاستخبارات العالمية ، فإن استخبارات المناجم ليست سوى مسألة وقت ، وظهور روبوتات مناجم الفحم سيعزز بقوة بناء استخبارات مناجم الفحم. بالنظر إلى الطلب المستقر للبلاد على الفحم ، والبيئة القاسية لإنتاج مناجم الفحم وظهور العصر الذكي ، من الضروري أن تتمركز الروبوتات في مناجم الفحم. في ظل هذا الاتجاه التنموي ، في المستقبل القريب ، سيكون إنتاج مناجم الفحم غير مأهول حقًا.

روبوت التعدين ；

روبوت مركب ；

AMR روبوت