يعلم الجميع أن هناك أنواعًا عديدة من اللحام اليدوي، لكنني لا أعرف تصنيف معدات اللحام الروبوتية. روبوتات اللحام هي الروبوتات الأكثر استخدامًا في الإنتاج الصناعي. لنلقِ نظرة على المقدمة أدناه:

تُعد معدات اللحام الروبوتية حاليًا أكثر معدات اللحام الآلية استخدامًا. تتميز بتعدد استخداماتها وثبات أدائها. يتطلب استخدام الروبوت لإنجاز مهمة لحام من قِبل مهندس واحد فقط، ويمكن للروبوت إعادة إنتاج كل عملية من خطواتها بدقة. إذا سمحت للروبوت بأداء مهمة أخرى، فلن تحتاج إلى تغيير أي معدات، بل يكفي تدريبه مرة واحدة فقط.
روبوتات اللحام تُقسم هذه الروبوتات إلى لحام القوس، ولحام النقاط، ولحام الليزر، وغيرها. يُعدّ لحام القوس أكثر طرق اللحام استخدامًا في الإنتاج الصناعي. يتكون روبوت لحام القوس من صندوق تدريب، ولوحة تحكم، وجسم روبوت، ووحدة تغذية سلكية أوتوماتيكية، ومصدر طاقة لحام، وأجزاء أخرى. هناك طريقتان لتشغيل روبوتات لحام النقاط: محرك هيدروليكي ومحرك كهربائي. تتمتع روبوتات لحام النقاط بدرجات حرية: دوران الخصر، دوران الذراع، دوران المعصم، وتأرجح المعصم. تحت سيطرة وحدة التحكم، يمكن التحكم في حركة المسار المستمر باستخدام وظائف الاستيفاء الخطي والاستيفاء الدائري للحصول على مسار اللحام.

من خلال مقدمة المقالة السابقة، تعرفون تصنيفات معدات اللحام الروبوتية. بيئة عمل اللحام مليئة بالدخان والشرر، مما يُشكل مخاطر خفية على السلامة والصحة الشخصية. استخدام معدات اللحام الروبوتية يُجنب هذه المخاطر الخفية ويُحسّن كفاءة إنتاج اللحام.