أحدث الأخبار روبوت تعاوني أحادي الذراع في سلسلة ABBYuMi

يتميز هذا الروبوت الجديد الذي أطلقته شركة ABB بقدرة حمولة تصل إلى 500 غرام. يسمح تصميمه فائق الصغر بدمجه في خطوط التجميع الحالية، مما يُسهم في رفع كفاءة الإنتاج لدى العملاء. كما يتمتع الروبوت بوظيفة برمجة موجهة، فلا يحتاج المشغل إلى تدريب احترافي إضافي. سيتم إطلاق روبوت YuMi التعاوني أحادي الذراع رسميًا في عام 2018، وسيعمل مع حلول ABB Ability الرقمية لمساعدة العملاء على رفع كفاءة الإنتاج وموثوقيته إلى مستويات غير مسبوقة.

KUKA LBRiiwa روبوت خفيف الوزن

يُعدّ KUKALBRiiwa أول روبوت حساس يُنتج بكميات كبيرة، وهو أيضًا روبوت يتمتع بقدرات تعاونية بين الإنسان والآلة. يرمز LBR إلى "الروبوت الخفيف"، بينما يرمز iiwa إلى "مساعد العمل الصناعي الذكي". يتوفر LBRiiwa بنموذجين، بسعة تحميل 7 و14 كيلوغرامًا على التوالي. يستطيع LBRiiwa التعرف الفوري على التلامس من خلال مستشعرات عزم الدوران في المفاصل، ويُخفّض القوة والسرعة على الفور. كما يتعامل مع قطع العمل الحساسة من خلال التحكم في الموضع والتخزين المؤقت دون أي أجزاء قد تُسبب انضغاطًا أو قصًا.

FANUC CR-35iA

CR-35iA الروبوت التعاوني هو روبوت تعاوني جديد كلياً أطلقته شركة FANUC عام 2015، بسعة تحميل تصل إلى 35 كيلوغراماً، وهو أكبر روبوت تعاوني في العالم اليوم. لا يحتاج هذا الروبوت إلى سياج أمان، ويمكن للبشر والروبوتات مشاركة مساحة عمل محددة.
يمكن تطبيق استخدام جهاز CR-35iA مع العمل اليدوي في صناعة السيارات والتعبئة والتغليف وغيرها من الصناعات. يُتيح هذا النظام إمكانية التركيز على الأعمال التي تتطلب مهارات عالية، مما يُحسّن سلامة العمال وكفاءة النظام.

روبوت كاواساكي ذو الذراعين duAro

يتكون هيكل آلة duAro من ذراعين آليتين تمتدان أفقيًا من الجسم، وتعملان معًا. يمكن تركيبها في مساحة تعادل مساحة عامل، وتؤدي مهامًا كان يقوم بها العامل بكلتا ذراعيه. كما يمكنها العمل جنبًا إلى جنب مع العمال. عند اصطدام عامل بالروبوت، يتم إيقافه تلقائيًا بفضل خاصية كشف التصادم. أثناء عمليات محددة، تتم مراقبة التيار الكهربائي المار في المحرك المدمج في الذراع الآلية. عند رصد قيمة غير طبيعية، يُعتبر ذلك تصادمًا، ويتم إيقاف الذراع الآلية.
بالإضافة إلى ذلك، من حيث أساليب التدريس، فبالإضافة إلى التدريس المباشر الذي يقوم فيه العامل بتحريك ذراع الروبوت فعليًا للتدريس، يمكن أيضًا تدريسه باستخدام جهاز كمبيوتر لوحي أو ما شابه ذلك.

الروبوت الصغير الجديد من شركة ياسكاوا إلكتريك، موتو ميني

ياسكاوا إلكتريك موتو ميني هي سيارة عالمية المستوى روبوت صناعي صغير بستة محاور يتميز روبوت MotoMINI بسهولة تغيير موضعه، مما يتيح له حرية حركة عالية، كما يُسهّل العمل التعاوني بين الإنسان والآلة. يُستخدم في تجميع وتشغيل الأجزاء الصغيرة، بالإضافة إلى الأجزاء الإلكترونية والكهربائية، وغيرها. يتميز MotoMINI بثلاث خصائص رئيسية: صغر الحجم وخفة الوزن، والسرعة العالية، والدقة العالية. يستطيع MotoMINI حمل 500 غرام، ويبلغ أقصى مدى لتمديده 350 ملم، بينما يبلغ وزنه حوالي 7 كيلوغرامات. وقد أتاح هذا الروبوت إمكانية إنتاج ومعالجة المنتجات الصغيرة باستخدام روبوتات صغيرة محمولة.

روبوت أورا التعاوني بين الإنسان والروبوت من شركة كوماو

يُدمج روبوت AURA التعاوني بين الإنسان والروبوت من شركة Comau، ولأول مرة، الإدراك الحسي المشترك المتعدد لقرب الأشخاص أو أي مكونات آلية أخرى، بالإضافة إلى شدة التلامس. وبفضل استخدام ماسح ليزري لتحديد موقع الشخص ديناميكيًا، يُصبح بإمكان الروبوت إبطاء سرعته عند الاقتراب من المُشغّل أو لمسه فعليًا حتى يتوقف تمامًا. وعندما يشعر AURA بالتلامس، يُمكنه أيضًا الاستجابة لاحتياجات المُشغّل.
كما تم دمج وحدة التحكم في الروبوت مع نظام رؤية، يقوم بنقل البيانات حول قرب الأشخاص من منطقة عمل الروبوت، ويقوم برنامج محدد بالتنبؤ بالخطوة التالية للشخص، ثم يغير مسار الروبوت وفقًا لذلك.

روبوت شينسونغ المفصلي

يُعدّ روبوت Sinsong متعدد المفاصل أول روبوت تعاوني محلي الصنع بسبع درجات حرية. يتميز بوظائف مثل التكوين السريع، وتعليم الجر، والتوجيه البصري، وكشف التصادم. يتمتع بمزايا قوية تتمثل في قدرة التحميل العالية والتكلفة المنخفضة، مما يلبي متطلبات المستخدمين من حيث سرعة استرداد الاستثمار وسلامة المنتج ومرونته ومتطلبات التعاون بين الإنسان والآلة. وهو مناسب لخطوط الإنتاج المرنة ذات التصميم المدمج والدقة العالية لتلبية احتياجات العمليات الصناعية مثل التجميع الدقيق، وتغليف المنتجات، والطحن، والاختبار، وتحميل وتفريغ أدوات الآلات.

روبوت هان التعاوني بين الإنسان والآلة من نوع Elfin

يتميز الروبوت التعاوني بين الإنسان والآلة، المسمى "إلفين"، بتصميم هيكلي معياري فريد ثنائي المفاصل، مما يسهل عملية التجميع والصيانة. يتميز الروبوت بمظهر عصري وأنيق. يستخدم ناقل EtherCAT للتواصل بين وحدة التحكم وكل عملية إيقاف، ويحافظ على أداء ممتاز في مقاومة التداخل حتى عند تردد تحكم يصل إلى 10 كيلوهرتز. يتيح التصميم عالي الصلابة دقة تكرار تصل إلى ±0.03 مم، مما يجعله مناسبًا للاستخدام في بيئات عمل متنوعة مثل خطوط إنتاج الأتمتة المتكاملة، واللحام، والتلميع، والتجميع، والتقاط المنتجات، والطلاء.

الروبوت العالمي UR10، روبوت تعاوني بين الإنسان والآلة

صُمم روبوت Universal Robots UR10 للمهام الكبيرة التي تتطلب دقة وموثوقية عاليتين. تتم معالجة العمليات التي يصل وزنها إلى 10 كجم تلقائيًا. تُعد العمليات التعاونية الثقيلة (مثل التعبئة والتغليف، والتكديس، والتجميع، والتقاط ووضع الأشياء) مناسبة جدًا لروبوت UR10. يتميز UR10 بنصف قطر امتداد يبلغ 1300 مم، مما يجعله أكثر فعالية في التعامل مع العمليات في المساحات الكبيرة، وبالتالي توفير الوقت لخطوط الإنتاج التي تتأثر بالمسافة. يتميز روبوت Universal Robots UR10 بسهولة البرمجة، وسرعة الإعداد، والتعاون، والأمان.

الروبوت التعاوني ذو الذراعين من NACHI طراز MZ04E

يمكن استخدام روبوت MZ04E التعاوني ثنائي الذراع من NACHI في عمليات الإنتاج بالمصانع ليحل محل جزء من القوى العاملة، حيث يستخدم وحدة معالجة مركزية واحدة للتحكم في الذراعين لتحقيق التوافق المتبادل، مما يتيح إنجاز المهام الأكثر صعوبة ودقة، مثل تجميع الهواتف الذكية، بسلاسة ودقة عاليتين. ويعمل نظام توجيه الكابلات المبتكر في المعصم المجوف على توصيل كابلات الذراع الآلية بذكاء من خلال هيكله المجوف، مما يمنع التداخل مع الأجهزة المحيطة عبر توصيلات بسيطة متداخلة، وبالتالي تحسين موثوقية المعدات بشكل كبير.