الروبوت الصناعي هو متعدد المفاصل مناور أو متعدد درجات الحرية جهاز آلة موجه إلى المجال الصناعي. يمكنه أداء العمل تلقائيًا وهو عبارة عن آلة تعتمد على قدراتها الخاصة في الطاقة والتحكم لتحقيق وظائف مختلفة. يمكن أن يأمر بها البشر ، ويمكن أيضًا تشغيلها وفقًا لـ مرتبة مسبقًا البرامج. يمكن للروبوتات الصناعية الحديثة أيضًا أداء المهام وفقًا للمبادئ والإرشادات التي وضعتها تقنية الذكاء الاصطناعي

أول روبوت صناعي يتوافق مع ISO تم إنتاج المعيار بواسطة بيل جريفيث تايلور في 1937 ونشرت في مجلة ميكانو آذار 1938. هذا رافعة شبيهة الروبوت الصناعي مصنوع من أجزاء ميكانو ويتم تشغيله بواسطة محرك كهربائي واحد هذا يستطيع الروبوت الصناعي تكديس الكتل الخشبية في مبرمج مسبقًا طريقة.

▲ جورج دافور

الروبوتات هي متعددة التخصصات مجال يجمع بين مجالات الميكانيكا والإلكترونيات وعلوم الكمبيوتر والتحكم والذكاء الاصطناعي والفيزياء و تتكون الروبوتات الصناعية من ستة مكونات أساسية: وحدات ديناميكية ، نهاية الذراع ماكينات ، متحكمات كمبيوتر رقمية ، مشغلات ، أجهزة إدخال وكاشفات.

▲ أكمل الروبوت الصناعي لشركة abb "Fanta Tank" التحدي

مفصلي التكوين: الذراع المفصلية هي الذراع الروبوتية الأكثر شيوعًا ، وهي تشبه إلى حد بعيد الذراع البشرية. عادة ستة محاور الآلات ، توفير التكرار والتحرك أكثر سلاسة.

▲ تكوين مشترك مفصلية

▲ سكارا التكوين المشترك التكوين

▲ روبوت صناعي مواز

يمكن تعريف الآلية الموازية على أنها حلقة مغلقة آلية يتم فيها توصيل المنصة المتحركة والمنصة الثابتة بواسطة اثنين على الأقل من المستقلين حركية السلاسل ، تتمتع الآلية بدرجتين أو أكثر من الحرية ، ويتم تشغيلها بالتوازي

تشمل التطبيقات النموذجية للروبوتات الصناعية اللحام والطلاء والتجميع والتجميع والتنسيب (مثل التغليف ، منصات التحميل و SMT) ، وفحص المنتج واختباره ، إلخ ؛ يتم إكمال جميع المهام بكفاءة عالية ومتانة وسرعة و دقة.

من أجل أداء مهام العمل بشكل أكثر دقة ، عادةً ما تشتمل الروبوتات الصناعية على أنظمة فرعية للرؤية الآلية مثل مستشعرات الرؤية ، متصلة بأجهزة كمبيوتر قوية أو أجهزة تحكم. عن الروبوتات الصناعية الحديثة، روبوتات الذكاء الاصطناعي أصبحت أكثر أهمية معدات